教学课件项目七三菱FX3U-PLC电机变频器控制系统.pptx

项目七三菱FX3U-PLC电机变频器控制系统 项目七 三菱FX3U-PLC电机变频控制系统 模块三 MCGS组态拓展应用 任务目标|任务设计| 知识学习 硬件设计| PLC程序设计|组态设计 目录/Contents 组态设计 MCGS design 任务目标 1.掌握MCGS组态软件工程建立的方法； 2.掌握MCGS组态软件设备窗口设置方法； 3.掌握MCGS组态软件工程画面设计方法； 4.掌握三菱E740变频器PU网络RS485通信控制方法； 5.掌握三菱FX3U-PLC基本编程方法。 任务设计 设计一个基于三菱FX3U-32MR可编程控制器和E740变频器的电机变频控制系统，模拟地铁车厢从一个站点到另一个站点的梯型加减速运行动作。 任务设计 详细目标 初始时系统处于静止状态，按下启动按钮或者组态画面上的启动按钮，电机系统开始变频加速运行。 电机加速到目标频率后高速运行，到达设定的运行时间后，系统开始减速最后停止。 在系统运行时，也可以按停止按钮或组态画面中的停止按钮，系统立即结束电机的运行。 1、加速时间和目标频率都可以在MCGS画面中进行预先设定。 2、高速运行的时间可以组态画面中设置。 3、系统减速时间可以在组态画面中设置。 4、在MCGS组态画面中还设计有4个指示灯，用于指示电机处于加速运行、高速运行、减速运行、停止状态。 5、组态设计一个显示电机的实际运行频率值的标签和实时曲线。 任务设计 组态画面 知识学习 知识学习 变频器专用通信指令 运行监视指令IVCK 运行控制指令IVDR 参数读出指令IVRD 参数写入指令IVWR 参数成批写入指令IVBWR 多个命令IVMC MCGS设备窗口 基本属性 通道连接 设备调试 通道处理 三菱E740变频器 主电路接线 控制电路接线 操作面板 运行模式 主要参数设置 < > 通过改变电源工作电源频率来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器 三菱变频器 西门子变频器 AB变频器 常用变频器型号 三菱E740变频器 爆炸图 三菱E740变频器 主电路接线图 三菱E740变频器 主电路接线图 三菱E740变频器 控制电路接线图 三菱E740变频器 操作面板 三菱E740变频器 运行模式 三菱E740变频器 PU模式 外部模式 网络模式 外部/PU组合模式 主要参数 三菱E740变频器 序号 参数号 出厂值 设定值 功能说明 1 Pr7 5s 5s 加速时间，根据Pr21加减速时间单位的设定值进行设定。 2 Pr8 5s 5s 减速时间，根据Pr21加减速时间单位的设定值进行设定。 3 Pr20 50Hz 50Hz 加减速时间的基准频率 4 Pr21 0 0 0:0~3600s；单位：0.1s 1:0~360s；单位：0.01s 5 Pr77 0 2 可以在所有模式中不受运行状态限制写入参数 6 Pr79 0 6 可在PU运行模式、外部运行模式、网络运行模式切换 7 Pr117 0 1 变频器站号设置为1 8 Pr118 192 192 19200波特率 9 Pr119 1 1 8位数据位，2位停止位 10 Pr120 2 2 偶校验 11 Pr121 1 9999 PU通信重试次数 12 Pr122 0 9999 PU通信检查时间间隔，必须设置为9999 13 Pr123 9999 9999 设定PU通信的等待时间 14 Pr124 1 1 有CR，无LF 15 Pr340 0 10 网络运行模式 可通过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式 16 Pr549 0 0 无顺序通信协议 FX3U专用指令 三菱变频器专用通信指令 指令 功能 控制方向 IVCK(FNC270) 变频器的运行监视 可编程控制器←INV IVDR(FNC271) 变频器的运行控制 可编程控制器→INV IVRD(FNC272) 读出变频器的参数 可编程控制器←INV IVWR(FNC273) 写入变频器的参数 可编程控制器→INV IVBWR(FNC274) 变频器参数的成批写入 可编程控制器→INV IVMC(FNC275) 变频器的多个命令 可编程控制器→INV 运行监视指令IVCK 三菱变频器专用通信指令 在可编程控制器中读出变频器的运行状态的指令 运行监视值 三菱变频器专用通信指令 变频器指令代码 （16进制数） 读出内容 变频器指令代码 （16进制数） 读出内容 H7B 运行模式 H75 异常内容 H6F 输出频率[旋转数] H76 异常内容 H70 输出电流 H77 异常内容 H71 输出电压 H79 变频器状态监控（扩展） H72 特殊监控 H7A 变频器状态监控 H73 特殊监控的选择编号 H6E 读出设