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LinkHou 示教器使用指南
V3.0.3
前言
LinkHou 示教器作为控制器选件，用于控制机械手运动、编写程序和设定参
数等功能。LinkHou 示教器使用指南旨在帮助读者掌握示教器各功能使用方法。
文档版本
文档版本 描述 示教器版本 控制器版本 修订日期
V2.1.0 Original V2.1.0 V9.11.12 2019 年11 月25 日
V2.1.1 Original V2.1.8 V0.03.12 2020 年03 月12 日
V2.2.1 Original V2.2.1 V0.06.27 2020 年06 月27 日
V2.2.2 Original V2.2.2 V0.07.27 2020 年07 月27 日
V2.2.3 Original V2.2.3 V0.08.24 2020 年08 月24 日
V2.2.3R Original V2.2.3R V2.2.3R.20.09.09 2020 年09 月09 日
V2.2.5 Original V2.2.5 V0.10.22 2020 年10 月22 日
V2.2.5R Original V2.2.5R V2.2.5R.20.11.02 2020 年11 月02 日
V2.2.6 Original V2.2.6 V0.11.09 2020 年11 月09 日
V2.2.7 Original V2.2.7 V2.2.7 2020 年12 月20 日
V3.0.0 Original V3.0.0 V3.0.0 2021 年08 月08 日
V3.0.3 Original V3.0.3 V3.0.3 2021 年10 月29 日
更新内容
V3.0.0 索引
修改菜单分类 修改示教器菜单分类
增加视觉设定 增加视觉设定、标定流程 5.2.16 相机
5.2.13 多任务
增加碰撞检测 增加碰撞检测参数设定模块
设置
V2.2.7 索引
增加关于零点
增加SCARA 机械手不可单独标定J3 或J4 5.2.1 机器人设
校准限制的说
原点的说明 置
明
增加工具Box 5.3.5 工具Box
增加对工具Box 功能的说明
功能的说明 设置
修改位置记录 当前位置记录功能的单位从脉冲值修改为 5.2.8 数据监控
的单位 关节位置 功能
增加网络日志
机械手设定中增加网络日志开启选项 5.2.7 系统设置
开启选项
V2.2
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灵猴机器人学院成立于2019年，有着丰富的教学资源（教学视频、教学网站、教材与课件），搭配精心设计的硬件教学平台；通过完善的机器人教学与培训体系，经验丰富的教师团队，对企业、学校等进行培训和指导。更多信息可以关注抖音号 Linkhou_Robot
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