基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统设计.doc

基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统设计 摘要： 随着科学技术的不断发展，同时工业生产技术不断发展，生产效率也在不断提升。因此工业机器人成为了自动化生产线上必备的设备之一, 被广泛的用于装配、分拣、搬运和码垛等场合。伴随着计算机视觉技术的逐渐成熟, 工业机器人智能化抓取已经成为研究的重要方向。 基于机器视觉的工业机器人定位抓取系统，是通过相机和视觉采集端口对物料不断的捕获图像,并把所获得的图像信息在图像服务器中进行对象比对、信息分类、模板匹配与目标锁定，随后数据信息反馈至系统软件,控制机器人手臂进行目标定位抓取。 本设计在完成图像的获取和处理及目标的定位后采取精准的抓取。 关键字：工业机器人