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兰州交通大学智能车比赛细则
1.赛道介绍：
本次比赛的赛道如下图所示：
赛道由车库、S形弯道、直角弯道、坡道、十字路口和环岛等元素组成，赛道上铺有1.8cm宽的黑色电工胶带和20kHZ的电磁线。
2.赛制：
本次比赛采用规定时间积分制，一共发车三次，每次三分钟，按完成元素加分，得分最高者胜出。
各元素积分如下： 环岛：20分
S弯道：10分
直角弯：10分
开始出库：10分
最终入库：10分
坡道：10分
十字路口：5分（此记分为过一次十字记一次）
发车位置任意（也就是说可以放弃出库的分数），赛道所有的元素一圈只记一次。
跳过赛道元素的情况包括： （1）直接从赛迪上冲出赛道，然后在赛道的另外一段自动回到赛道上； （2）在经过环岛时，没有进入环岛； （3）在经过十字路口时没有直行；
（4）入库时有1/2的车身没有进库。
车冲出赛道且无法再自动回到赛道，则判断为比赛结束。
3.比赛规则：
1.本次比赛不限定处理器和传感器，不可以使用完全的成品智能车（指拿来就能跑的）。
2.本次车模类型不限，比赛之前要检查车模轮胎。
3.自行组队，每队三名队员，每个队比赛时间为20分钟，比赛过程中可以调试和下载程序，比赛结束后要介绍每个人的分工并说明每个人具体做了什么。
4.比赛时间以为疫情暂定，但是各位参赛的同学可以开始着手准备。
微信关注公众号：TsinghuaJoking
使用第十七届比赛的车模和控制器酌情加分
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