P100S交流伺服驱动器使用手册.pdf

安全注意事项 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必须熟悉并遵守 以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 危险 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 注意 错误操作可能会引起危险、导致人身伤亡，并可能损坏设备。 禁止 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 1.使用场合 危险 1. 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电 或者火灾。 2. 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 3. 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 2.配线 危险 1. 请将接地端子 可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 2. 请勿将 220V 驱动器电源接入 380V 电源，否则会造成设备损坏及触电或者火灾。 3. 必须将 U、V、W 电机输出端子和电机接线端子 U、V、W 一一对应连接，否则电 机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。 4. 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。 3.操作 注意 1. 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值，可 能会导致机械设备失去控制或发生故障。 2. 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 3. 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免不必 要的损失。 4. 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。 4.运行 禁止 1. 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 2. 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 3. 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。 5.保养和检查 禁止 1. 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 2. 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 3. 电源关闭 5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。 4. 禁止在电源开启时改变配线或拆卸伺服电机，否则会造成触电。 6.使用范围 注意 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上。 P100S伺服用户手册简易版 目 录 第一章 产品检查与安装- 1- 1.1 产品检查- 1- 1.2 产品前面板- 2 - 1.3 伺服安装方法- 3 - 第二章 伺服规格说明- 6 - 2.1 伺服驱动器规格介绍- 6 - 2.2 伺服驱动器命名规则- 7 - 2.3 伺服电机命名规则- 7 - 2.4 伺服电机和伺服驱动器适配表- 8 - 第三章 驱动器与电机尺寸- 9 - 3.1 驱动器尺寸- 9 - 第四章 驱动器系统接线与组成 - 12 - 4.1 伺服系统接线- 12 - 4.2 伺服驱动器端子引脚分布- 14 - 4.3 伺服驱动器主电路连接- 15 - 4.4 CN1控制信号端子 - 17 - 4.5 CN2编码器信号端子 - 28 - 4.6 CN3与 CN4 通讯接口 - 29 - 4.7 电力接线的抗干扰对策- 32 - 第五章 运行模式与控制接线图 - 36 - 5.1 位置控制模式- 36 - 5.2 速度控制模式- 41- 5.3 转矩控制模式- 44 - 5.4 原点回归功