TCSAE 157-2020合作式智能运输系统.docx

ICS 35.100 CCS L 79 团 体 标 准 T/CSAE 157－2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段） Cooperative intelligent transportation system—Vehicular communication application layer specification and data exchange standard（Phase II） 2020-11-26 发布 2020-11-26 实施 中国汽车工程学会 发布 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）； 电话：010邮编：100176；邮箱： \h wwq@sae-china.org。 T/CSAE 157 T/CSAE 157—2020 PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN I T/CSAE 157 T/CSAE 157—2020 II II 目 次 前言 II 引言 III 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 缩略语 2 合作式智能运输系统车用通信系统 3 车用通信系统第二阶段应用场景 3 应用场景 3 应用定义及基本要求 3 感知数据共享（SDS） 3 协作式变道（CLC） 9 协作式车辆汇入（CVM） 12 协作式交叉口通行（CIP） 15 差分数据服务（DDS） 20 动态车道管理（DLM） 21 协作式优先车辆通行（CHPVP） 24 场站路径引导服务（GSPA） 28 浮动车数据采集（PDC） 30 弱势交通参与者安全通行（VRUSP） 32 协作式车辆编队管理（CPM） 34 道路收费服务（RTS） 41 应用层交互数据技术要求 44 消息层基本介绍和要求 44 消息层数据集定义 45 消息帧 46 消息体 46 数据帧 52 数据元素 95 附录 A （资料性） 合作式智能运输系统车用通信系统 120 参考文献 123 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位：北京星云互联科技有限公司、电信科学技术研究院有限公司、华为技术有限公司、 中国信息通信研究院、中兴通讯股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、清华大学、上海淞泓智能汽车科技有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、启迪云控（北京）科技有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、南京莱斯网信技术研究院有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中国移动通信集团有限公司、东软集团股份有限公司、福特汽车（中国）有限公司、北京速通科技有限公司、上汽大众汽车有限公司、宝马（中国）服务有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、华人运通(江苏)技术有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、、北京邮电大学、同济大学。 本文件主要起草人：王易之、姚知含、毛泳江、谭业辉、房家奕、李明超、杨淼、葛雨明、林琳、 许玲、牛雷、杨志伟、陈新、曹增良、张珠华、刘思杨、周浩、黄翔宇、公维洁、于胜波、姚丹亚、王吟松、石勇、周轶、魏俊生、殷悦、陈书平、江欢欢、蒋爱梅、郑洪江、张长隆、戴金钢、杨海军、栾帅、郭磐石、李英超、崔岳、甘家华、丁维昊、贲伟、梁健、曾少旭、罗璎珞、刘建行、房骥、张翱、 沈旭、邰冲、祁帅、黄颖、尤鑫、汝正阳、熊纪宇、张存玺、严冬、王博、童利华、储林波、何宁、陈涛、杨良义、武晓宇、吴风炎、张希、朱