基于PID型迭代学习控制算法的直流电机的研究 优秀专业论文.docx

基于PID型迭代学习控制算法的直流电机的研究 摘要：针对直流电机的重复运动的特性，提出了一种PID型的迭代学习控制算法，并分析了所提出的PID型的迭代学习控制算法的收敛性。利用MATLAB对直流电机的位置跟踪进行了动态仿真，仿真结果表明：随着迭代次数的增加，由PID型迭代学习控制算法所控制的直流电机的位置跟踪精度越来越高，位置跟踪误差越来越小，几乎趋近于0，并且可以推断当迭代次数达到一定值时电机可以完全地跟踪给定的期望轨迹。 关键字：PID控制；迭代学习控制；直流电机；仿真 Study of DC Motor Based on PID-Type Iterative Learning Contr