PLC步进顺控指令及其应用.pdf

第6章 步进顺控指令及其应用 第6章 步进顺控指令及其应用 学习情景引入: 1,如何绘制工作流程图？ 2,如何由工作流程图转换为PLC地状态转移图？ 3,如何根据控制要求来设计PLC地状态转移图？ 4,如何根据PLC地状态转移图写出其指令？ 5,如何设计步进顺控程序？ 6,与基本逻辑指令相比又有何优势？。。。等等 Date: 6/7/2022 Page: 1 深圳职业技术学院 第6章 步进顺控指令及其应用 第6章 步进顺控指令及其应用 6.1 状态转移图 6.1 状态转移图 6.2 步进顺控指令及其编程方法 6.2 步进顺控指令及其编程方法 6.3 单流程地程序设计 6.3 单流程地程序设计 6.4 选择性流程地程序设计 6.4 选择性流程地程序设计 6.5 并行性流程地程序设计 6.5 并行性流程地程序设计 实训17 机械手地PLC控制 实训17 机械手地PLC控制 实训18 自动焊锡机地PLC控制 实训18 自动焊锡机地PLC控制 实训19 工业洗衣机地PLC控制 实训19 工业洗衣机地PLC控制 实训20 电动机正,反转能耗制动地PLC控制（2 ） 实训20 电动机正,反转能耗制动地PLC控制（2 ） 实训21 皮带运输机地PLC控制 实训21 皮带运输机地PLC控制 实训22 自动交通灯地PLC控制（1） 实训22 自动交通灯地PLC控制（1） 实训23 双头钻床地PLC控制 实训23 双头钻床地PLC控制 Date: 6/7/2022 Page: 2 深圳职业技术学院 第6章 步进顺控指令及其应用 6.1.1　流程图 实训8地彩灯循环点亮过程,实际上就是 一个顺序控制过程,整个控制过程可分为如下4 个阶段（或叫工序）:复位,黄灯亮,绿灯亮,红 灯亮。每个阶段又分别完成如下地工作（也叫 动作）:初始及停止复位,亮黄灯,延时,亮绿灯, 延时,亮红灯,延时。各个阶段之间只要延时时 间到就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因 此,可以很容易地画出其工作流程图,如图6-1 所示。流程图对大家来说并不陌生,那么,要让 PLC来识别大家所熟悉地流程图,这就要将流 Date: 6/7/2022 Page: 3 深圳职业技术学院 第6章 步进顺控指令及其应用 流程图与状态转移图 Date: 6/7/2022 Page: 4 深圳职业技术学院 第6章 步进顺控指令及其应用 6.1.2　状态转移图 学习情境引入:根据控制要求,我们可以很 容易地画出控制系统地工作流程图（如图6-1 所示）,那么,如何让PLC来识别工作流程图呢 ？这就要将流程图转化为PLC能够识别地状态 转移图。 要将流程图转化为状态转移图只要进行如 下地变换（即汉译英 ）:一是将流程图中地 每一个阶段（或工序）用PLC地一个状态继电 器来表示;二是将流程图中地每个阶段要完成 地工作（或动作）用PLC地线圈指令或功能指 令来实现;三是将流程图中各个阶段之间地转 移条件用PLC地触点或电路块来替代;四是流 程图中地箭头方向就是PLC状态转移图中地转 Date: 6/7/2022 Page: 5 深圳职业技术学院 移方向。 第6章 步进顺控指令及其应用 1．设计状态转移图地方法与步骤 复位→S0,黄灯亮→S