《工业机器人现场编程》课程标准.docx

PAGE 2 《工业机器人现场编程》课程标准 课程类型：理实一体化课 学时/学分：96/5 适用专业：机电一体化技术、工业机器人技术 一、课程概述 （一）课程性质 本课程是机电一体化及工业机器人专业的一门实践性很强的专业课程，是在学习了机械制图、机械基础、工业机器人技术基础等专业基础课程后开设的，《工业机器人现场编程》在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。 （二）课程定位 本课程对接的工作岗位是工业机器人操作工、编程员，通过学习应具备工业机器人的程序加载、搬运动作程序、上下料运动程序和码垛运动程序等编程操作，机器人运行中PLC的配置及调试能力。 二、课程目标 面向企业生产一线，培养熟悉企业本岗位的工作流程，能按照作业规范熟练操作工业机器人，完成一般运动的编程、PLC编程及参数设置及相应的组态，设备的日常保养与维护等工作任务，具有良好的责任心和质量意识，具有职业生涯发展基础的技能人才。 （一）知识目标 1、了解工业机器人的原理、系统组成及基本功能； 2、掌握用示教器操作工业机器人运动的方法； 3、能使用工业机器人基本指令正确编写涂胶控制程序； 4、编写码垛运动程序； （二）技能目标 1、能新建、编辑和加载工业机器人程序； 2、能够编写工业机器人搬运动作的运动程序； 3、能够使用工业机器人基本指令正确编写喷涂控制程序； 4、能够建立合适的工具坐标系和工件坐标系； 5、能运算工业机器人关节位置及相应的数据形式； 6、能灵活使用循环语句进行相关程序编辑； （三）素质目标 1、能按照工业机器人操作间安全防护规定，正确穿戴劳保用品，严格执行安全操作规程，并能遵守组态网设置的各项管理规定，规范使用计算机； 2、能采取有效措施，解决工业机器人操作运行过程中遇到的常见问题； 3、能按规定，整理现场，保养机器，填写保养记录； 4、能按规定填写交接班记录； 5、能主动获取有效信息，展示工作成果，对学习与工作进行总结反思，能与他人合作，进行有效沟通。 三、课程实施 （一）课程内容和要求 本课程是依据“工业机器人操作调整工职业标准”中的要点：能读懂运动轨迹（如：寻迹）的运动图、掌握工业机器人搬运运动的特点和程序编写方法、能熟练应用直线运动指令编写直线轨迹程序、能够建立合适的工具坐标系和工件坐标系、掌握工业机器人上下料运动的程序编写方法，完成上下料的示教、掌握工业机器人关节位置数据，编写工业机器人码垛运动的程序。 本课程的侧重点是工业机器人的操作、编程，主要达到目的是：使学生能操作工业机器人及机器人的程序编辑。 课程内容的编排和组织是以企业需求，学生的认知规律，多年的教学经验为依据确定，立足于实际能力培养，对课程内容的选择标准作了根本性改革，打破了以知识传授为主要特征的传统学科课程模式。课程内容安排，突出了对学生技能能力的训练，理论和实践知识点的选取紧紧围绕工作任务完成的需要，教学过程中还融合了相关职业资格对知识技能和态度的要求。 学时分配、课程内容和要求详见表1、2。 表1：学时分配 项目（情景/模块/任务） 学 时 理 论 实训 小计 ABB工业机器人简介 1、工业机器人的发展 2、ABB工业机器人 3、ABB工业机器人典型结构及编程方式 6 6 12 ABB工业机器人应用基础 1、机器人到货检查安装 2、机器人手动操纵 4 8 12 搬运工作站示教编程 1、搬运工作站的基本认识 2、编制搬运程序 10 8 18 码垛工作站示教编程 1、基础码垛搬运任务 2、带逻辑控制的码垛搬运任务 10 8 18 弧焊工作站示教编程 1、弧焊工作站的认识 2、编制弧焊程序 3、编制带变位机联运的弧焊程序 10 8 18 机器人与PLC通信 1、机器人通信程序的编制 2、PLC程序的编制与数据交互 10 8 18 合 计 50 46 96 表2：课程内容和要求（含1+X证书和课程思政等内容） 项目（情景/模块/任务） 知识目标 技能目标 素质目标 教学活动 ABB工业机器人简介 1、工业机器人的发展 2、ABB工业机器人 3、ABB工业机器人典型结构及编程方式 1．了解工业机器人的发展历史 ★2．掌握ABB工业机器人的典型应用 3．熟悉ABB工业机器人的编程方式 1．了解工业机器人的原理、系统组成及基本功能 ■2．掌握用示教器操作工业机器人运动的方法 养成耐心细致的工作作风和严肃认真的工作态度 讲授+实践操作 ABB工业机器人应用基础 1、机器人到货检查安装 2、机器人手动操纵 ★1．掌握机器人控制柜的用途 2．掌握示教器的基础应用 3．理解工业机器