【FAQ】百度获批自动驾驶许可.pdf

百度获中国首批自动驾驶主驾无人许可 FAQ 1、乘坐无人驾驶运营时间及价格是怎样的 ？ 在无人化自动驾驶出行服务阶段，无人驾驶运营时间为 10:00-16:00，用户乘坐无人驾驶车 辆都是免费的。 2、还有哪些城市可以体验萝卜快跑无人驾驶？ 目前，只有北京开展无人驾驶出行服务，在北京、长沙、广州、上海、重庆、深圳、阳泉、 乌镇等城市开展自动驾驶出行服务。 3、为什么副驾上会有安全员？ 根据政策规定，进行无人化自动驾驶出行服务的车辆副驾驶位需要有安全员。未来随着政策 的出台，将逐步实现取消安全员。 4、无人驾驶突然停止怎么办？ 遇到紧急情况，百度 Apollo 能够通过 “5G云代驾”技术快速从云端接管车辆，保障车辆安 全。 5、无人驾驶在道路上会遇到哪些困难？ 根据在中美多个城市的测试情况，以北京亦庄为例，亦庄道路上交通参与者的密度比美国加 州更高。在世界所有典型的具有商业化潜力的城市道路场景中，可以说中国的城市道路场景 是复杂度最高的，这就意味着为了实现在中国典型城市道路的无人驾驶，要面对最大的挑战。 中国典型的城市场景可以概括为：呈现为大面积的高密度城市核心区，生活区、商业区、住 宅区混合分布，出行高峰时出现拥堵是常态化现象 ；交通参与者除机动车外还包括大量的行 人和非机动车，特别是各种快递车 、外卖车，都会带来比较大的交通风险 ；另外中国的基建 频度也会更高，我们会更多的面临施工以及道路环境变更，这进一步提高了场景复杂度。 6、百度 Apollo 如何保证行驶中的无人驾驶驾驶安全？ 百度 Apollo 依托坚实的技术底座 ，秉持 “坚守安全第一”的理念 ，积极迎接中国复杂道路 场景的技术挑战，在单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系 以及完备的出行服务体系 保障下，全方面保障乘客的出行安全和乘坐体验 。百度自动驾驶套件全部 自研 ，并且在车型 选择上都是国内自主品牌车型，全面保证数据安全。 单车智能：主系统安全设计。主系统安全设计，由几个不同的子系统构成。第一个子系统是 全自研的实时性车载基础 OS。第二个子系统是包含地图 、定位和环境感知的泛感知系统。 第三个子系统是车辆的驾驶行为决策规划系统。第四个子系统是车路协同系统 ，作为单车智 能的有效补充 。 监控冗余 ：安全监控和安全冗余系统。系统能够在车辆本身的软硬件或车辆所处场景存在安 全隐患时，及时发现并将车辆保持在安全状态。以充分冗余的自动驾驶硬件为基础 ，结合监 控系统，能够实现完善的风险降级策略。体现在车辆行为上，按照不同的风险对应的安全等 级 ，会通过缓刹 、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。 平行驾驶：5G 云代驾。云代驾结合了中国特有的 5G 基础设施建设优势，将车端视频实时 回传到云端，在远程驾仓重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的 驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。 除三层安全体系外，百度也提供 了完善的出行服务体系 。 围绕客户使用的运营部署实现在运营区域内的高密度覆盖 ，在亦庄先行区和百度 Apollo 运 营团队努力的支持下，短短半年时间，萝卜快跑在亦庄的车辆数、站点数都增长 50% 以上。 调度和车队效率的提升 。萝卜快跑的经营团队已经完成了后台基于大规模车队的综合订单管 理体系 、车队效率管理平台的建设，正在实现全要素、全流程的数字化和自动化管控。城市 管理人员可以时时看到自己区域内的车均产出，从而更加灵活进行站点 、班次的优化。 7、百度 Apollo 有什么技术手段保证无人驾驶技术的安全？ 海量测试数据：截止 目前，百度Apollo 测试车队规模已达 500 辆级别，在世界范围内的近 30 个城市开放道路测试，在城市道路的实际路测里程超过 2500 万公里。 真实城市场景测试：百度已获得中国自动驾驶测试牌照 593 张，其中载人测试牌照 398 张， 在中美多个城市进行道路测试。 自动驾驶专利全球第一 ：截止 2022 年 3 月底，百度自动驾驶