c#基于TCPIP、CIP协议的欧姆龙PLC通信.pdf

c#基基于于TCPIP、、CIP协协议议的的欧欧姆姆龙龙PLC通通信信 ⼀、关于CIP协议 　　CIP通信是Common Industrial Protocl(CIP)的简称，它是⼀个点到点的⾯向对象协议，能够实现⼯ 器件 （传感器，执⾏器）之间的连接，和⾼等级的控制器之间的连接。⽬前，有3种⽹络 DeviceNet ，ControlNet ，EtherNet/ IP使⽤CIP通信协议作为其上层⽹络协议，由ODVA组织统⼀管理，以确保其⼀致性和精确性。 ⼆、EtherNet/IP通信 　　EtherNet/ IP(Ethernet/ Industrial Protocol) ，是⼀个⼯ 级的通信⽹络，⽤于⼯ 器件间⾼速的信息交换，这些器件包括简单的IO器件 （传感器），还有复杂的控制器 （机器⼈，PLC，焊机，过程控 制器）。EtherNet/ IP使⽤CIP(Common Industrial Protocl),其使⽤EtherNet和 CP/ IP技术传送CIP通信包，CIP作为开放的应⽤层，位于EtherNet和 CP/ IP协议之上。 三、CIP通信报⽂ 1.注册会话ID　　 private byte[] Registercmd = new byte[28] { 　　//Header 24byte 　　0x6F,0x00,//命令 2byte 　　0x04,0x00,// Header后⾯数据的长度 2byte 　　0x00,0x00,0x00,0x00,//会话句柄 4byte 　　0x00,0x00,0x00,0x00,//状态默认0 4byte 　　0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//发送⽅描述默认0 8byte 　　0x00,0x00,0x00,0x00,//选项默认0 4byte //CommandSpecificData 指令指定数据 4byte 　　0x01,0x00,//协议版本 2byte 　　0x00,0x00,//选项标记 2byte } ; 2.提取会话ID-注册请求的应答报⽂ private byte[] RefRegistercmd = new byte[28] { 　　//Header 24byte 　　0x6F,0x00,//命令 2byte 　　0x04,0x00,//CommandSpecificData的长度 2byte 　　0x6B,0x01,0x01,0x00,//会话句柄 4byte 由PLC⽣成 　　0x00,0x00,0x00,0x00,//状态默认0 4byte 　　0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//发送⽅描述默认0 8byte 　　0x00,0x00,0x00,0x00,//选项默认0 4byte //CommandSpecificData 指令指定数据 4byte 　　0x01,0x00,//协议版本 2byte 　　0x00,0x00,//选项标记 2byte } ; public byte[] SessionHandle=new byte[4]{0x6B,0x01,0x01,0x00};//从应答报⽂提取的会话ID 后续读写PLC的报⽂中，需要包含PLC返回的会话ID 3.读数据服务请求报⽂ 报⽂由三部分组成 Header 24个字节 、CommandSpecificData 16个字节、以及CIP消息 （由读取的标签⽣成） 实例，读取单个标签名为 AG1的报⽂总长度为64个字节 private byte[] Header = new byte[24] { 　　0x6F,0x00,//命令 2byte 　　0x28,0x00,//长度 2byte （总长度-Header的长度）=40 　　0x6B,0x01,0x01,0x00,//会话句柄 4byte 　　0x00,0x00,0x00,0x00,//状态默认0 4byte 　　0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//发送⽅描述默认0 8byte 　　0x00,0x00,0x00,0x00,//选项默认0 4byte } ; private byte[] CommandSpecificData = new byte[16] { 　　0x00,0x00,0x0