SFR-相贯线等离子切割方案说明书.pdf

上海发那科机器人有限公司 相贯线机器人等离子切割 方 案 说 明 书 使用单位：郑州优百特焊割设备有限公司 设计单位：上海发那科机器人有限公司 方案设计日期：2008 年12 月26 日 上海发那科机器人有限公司 方案设计说明书文件目录 封面 方案设计说明书文件目录 一、 项目内容 1. 系统名称 2. 系统中的设备详细构成和数量 3. 设备用途 二、 系统设计依据 - 1. 客户提供的资料 2 ．FANUC M-10iA/6L 机器人特点和飞马特Auto cut 100 等离子电源特性 3 ．系统设计基本原则： 三、 系统方案介绍 - 1. 系统设计基本原则： 2. 操作流程 3. 系统特点 4. 生产能力计算 5. 机器人等离子切割系统安装环境条件 四、 系统主要构成设备 五、 系统主要设备说明 1. 机器人系统 2. 切割设备 3. 切割夹具 4. 安全防护装置 5. 电气控制系统 6. 机器人基座 六、 附图： 附图一 ：系统布置示意图 七、 关于项目验收 八、 关于项目进度计划 地址：上海浦东新区金桥出口加工区金豫路500 号 TEL ：021 FAX ：021 第 2 页 共 17 页 上海发那科机器人有限公司 九、 设备技术培训计划书 十、 关于随机提供的资料 十一、 质量保证和售后服务承诺书 十二、 附表一：M-10iA/6L 机器人本体标准说明 十三、 附表二：R-30iA 控制柜技术规格 十四、 附表三：飞马特Auto cut100 等离子电源的性能参数 地址：上海浦东新区金桥出口加工区金豫路500 号 TEL ：021 FAX ：021 第 3 页 共 17 页 上海发那科机器人有限公司 一、项目内容 1．系统名称：相贯线机器人等离子切割系统。 2．系统中的设备详细构成和数量：一套机器人等离子切割系统。系统包括的主要设备： 一台FANUC M-10iA/6L机器人及其控制装置、一个机器人底座、一套安全防护围栏和防护设施， 一套飞马特Auto cut 100 等离子切割设备、一套系统控制单元、两套气动工装、两套1000kg 变位机等。 二、系统设计依据 1． 材质：碳钢、不锈钢、铝等 2． 用户提供的工件尺寸和相关要求。 工件厚度：3mm 管材 工件直径：最大不超过 100mm 工件长度：2000mm 3． FANUC M-10iA/6L机器人的特性参数。 4． 飞马特Auto cut 100 等离子切割电源的有关特性参数。 三、系统方案介绍 1. 系统设计基本原则： 1.1 充分利用机器人的作业空间；最大限度安排用户要求的切割工位。 1.2 充分发挥机器人的工作效率，最大限度减少机器人的待机时间； 1.3 结合机器人切割姿态和切割位置，合理布置机器人的安装位置，以确保切割的质量； 2.相贯线机器人等离子切割系统操作流程：