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机器人生日表演
一、教材分析
《机器人生日表演》这一内容是综合实践课,引导结合前面所学的知识,制作一个会进行生日表演的机器人。本课为第一课时的教学,通过对会表演的机器人进行功能分析,引导学生自主探究实现进行生日表演的机器人的第一个功能:机器人看到生日蛋糕,会快乐地亮起灯。在完成程序编写与模拟仿真的基础上,使用实体机器人模块搭建并调试机器人。
二、学情分析
本课教学对象是五年级学生,在经过近一年的机器人学习,学生基本掌握红外避障传感器、光敏传感器等传感器的构造与工作原理。深入理解了程序设计中的条件判断模块和循环模块,能够自主分析任务,编写程序让机器人在仿真环境中执行任务,但对机器人传感器的综合应用及程序下载与调试还需要进一步提高。
三、教学目标
(一)知识与技能
能根据机器人的功能设计需要,灵活使用不同传感器模块及流程控制模块完成机器人程序设计。
懂得对机器人进行整体设计、搭建及调试,最终完成表演任务。
过程与方法
通过创作机器人的生日表演,熟练机器人传感器的使用及程序编写的技巧与方法,综合运用机器人设计的相关知识。
通过小组合作搭建机器人,并进行程序调试与实践,培养学生的小组合作和问题解决能力。
(三)情感、态度与价值观
通过不同的传感器及控制模块的设计,让学生了解机器人控制的原理,充分体验使用机器人给我们生活带来的便利。
进一步培养学生大胆实践、积极探索的创新精神,提高学生自主学习、合作学习的能力。
四、教学重难点
教学重点:会使用多种传感器识别机器人
教学难点:完成生日表演机器人的搭建和调试
五、教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
创设情境导入新课
1.展示情境:因为疫情,小明不能离开深圳回老家给奶奶过生日。
妈妈建议:可以利用信息课上学习过的机器人知识,制作一个会进行生日表演的机器人陪奶奶过生日。
2.提出课题:机器人生日表演
观看动画,思考会进行生日表演的机器人应具备哪些功能,可以怎么实现?
激发学生学习兴趣
初步探究
功能分析
1.提出问题:会进行生日表演的机器人应具备两个功能:
①识别到生日蛋糕,机器人眼睛会发光
②听到掌声,机器人播放生日快乐歌
小结并提出本节课的任务一:
机器人识别到生日蛋糕,机器人眼睛会发光
学生观察并思考,并进行机器人功能分析。
引导学生自主观察分析,培养 学生任务分析与分解能力。
任务驱动
自主探究
教师出示学习任务一:
提出问题一:机器人识别到生日蛋糕,需要用到什么传感器。(红外避障传感器)
提出问题二:机器人眼睛会发光,可以用什么设备模拟。(可在输出模块中找)
教师引导:结合我们前面的分析,你能完成机器人识别蛋糕的程序吗?
结合之前学过的《自动避障机器人》和书本86页内容,尝试编写机器人识别生日蛋糕的程序。
3.教师提供《程序编写与仿真测试》操作微课
4.仿真测试:引导学生利用圆形障碍物、火源添加3D仿真蛋糕,并仿真测试能否完成任务一的要求。
认真思考,结合之前所学回答问题。
自主探究编写机器人识别生日蛋糕程序。
进行仿真测试
引导学生深入思考,得出应使用的传感器与输出设备。综合应用之前所学,编写程序。基础差的同学可根据老师提供的微课进行学习。
作品搭建与调试
搭建简易机器人
使用诺宝机器人套件,搭建简易机器人
连接传感器和输出设备
上传程序
程序测试与调试
多次测试,填写测试表
机器人表演项目测试表
测试内容
记录机器人表现
判断与分析
(1)把蛋糕悄悄放在机器人面前
(2)把蛋糕从机器人面前拿开
(测试不成功情况,请同学们仔细检查端口是否连接正确,再检查编写的程序所选择的端口是否与搭建的机器人连接端口一致)
自主搭建简易机器人,连接传感器和输出设备
机器人测试与调试
引导学生自主搭建个性化机器人,自主测试并调试机器人。
教师及时答疑,并提供常见问题解决方案。
课后拓展
1.机器人识别生日蛋糕,还能使用其他传感器实现吗?
(光敏传感器)
2.引导学生自主探究并解决问题。
3.教师小结:光敏传感器可识别带有蜡烛的生日蛋糕。
学生思考并探究
自主尝试完成任务
拓展思路,引导学生思考多种方式设计能识别生日蛋糕的机器人
课堂小结
1.教师小结:本课通过分析机器人功能——得出本课任务——分析需要使用的设备——进行程序编写与仿真——搭建机器人并调试,完成学习任务。
2.下节课请同学们继续探究会生日表演得机器人功能二。
回顾本课内容
总结本课
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