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版本号V1.0
线路施工紧线行走小车弧垂观测装置
使用说明书
SHC-JX0-50/30
国网安徽省电力有限公司
安徽送变电工程有限公司
2022年3月16日修
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目 录
使用产品前请仔细阅读本说明书,正确地掌握本产品使用方法,以便充分利用它的优越性能,
相信它会给您的施工生产带来安全与便捷。并妥善保管本说明书,以备日后查阅。如果您在使用过
程中遇到问题,请于本公司联系,我们将竭诚为您服务,谢谢支持!
一、产品概述2
二、装置组成与性能参数 2
三、使用流程及操作要点 4
四、注意事项11
五、设备保养12
六、设备清单12
(由于我们在不断地改进我们的产品,如果技术规格有任何改变,恕不另行通知。)
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一、产品概述
由国网安徽省电力有限公司和安徽送变电工程有限公司联合研制的线路施工紧线
行走小车弧垂观测装置,主要用于线路施工紧线过程中的导地线弧垂测量观测。
主要由导线行走小车装置、定位基准站、地面数据监控终端三大单元组成。最大单
机重量仅为7公斤,具有重量轻、性能稳定、数据测量准确、适用导线截面范围大、可
全天候、全地形应用、使用操作简便等特点,为线路紧线施工弧垂观测提供了新的观测
手段。
导线弧垂测量主装置集成了倾角传感器、激光雷达、卫星定位系统,提高了弧垂观
测过程中数据的准确度,卫星系统增加了定位的精准度,保证装置坐标采集的精确性,
简化了操作流程。
定位基准站用于提高卫星定位系统的准确性。
地面数据监控用于输入架线施工参数并同步上传至主装置,同时接收弧垂观测数据
并实现数字化可视化弧垂测量。
线路施工紧线行走小车弧垂观测装置主要用于:
1.解决在雾天、夜间等非可视条件下无法进行弧垂观测的难题。
2.解决传统施工使用弧垂板或经纬仪进行输电线路弧垂观测对测量人员技能要求
高的难题。
3.消除传统弧垂测量误差超标将直接影响线路施工和运行安全的影响。
二、装置组成与性能参数
系统由导线行走小车装置、定位基准站、地面数据监控三个主要部分组成。
1.导线弧垂观测主装置
导线弧垂观测主装置共有8大部分组成,分别是BD定位模块、雷达测控模块、倾
角传感器模块、控制模块、供电模块、驱动马达、轮压马达以及滚轮。
表1 组成部分功能明细表
序号 名称 功能
1 卫星定位模块 通过卫星导航系统定位观测装置的实时位置
2 驱动马达 驱动定位观测装置在导线上行走(驱动装置分为上下两组)
3 倾角传感器 实时测量定位观测装置与导线之间的倾斜角度
4 控制模块 启动装置供电,接收数据并对测量数据进行处理
5 轮压马达 推动下方两滚轮紧贴导线外侧,防止装置滑落
6 滚轮 2个压紧轮,2个驱动轮,使得观测装置能在导线上移动
7 激光雷达 具有伸缩功能,用于导线弧垂操平
8 供电模块 4块16.8V电池供电,为各个功能模块提供电能
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装置整体外形尺寸为300×160×430mm,整体重量为7kg,适用导线直径8-50mm,
装置的最大行走速度为24m/min,最大爬坡速度为20m/min,最大爬坡角为45°,采用
16.8V定制锂电池。
激光雷达测量精度可达到±20mm,卫星定
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