服务机器人赛项样题-新职业国赛江苏选拔赛技术工作文件.docx

PAGE 1 / NUMPAGES \* ARABIC 39 第一届新职业大赛 服务机器人应用技术员大赛项目 样题 2021 年 12 月 PAGE 5 / NUMPAGES \* ARABIC 39 重要说明 1．比赛时间180分钟，60分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位。 2．实操比赛包括4个任务，总分100分，见表1。 任务 项目内容 配分 备注 1 服务机器人关键模块集成任务 15 2 服务机器人人机交互任务 20 3 服务机器人安全防疫任务 25 4 服务机器人综合任务 40 合计 100 表 1 比赛任务及配分 3．除有说明外，不限制各项任务评判顺序，且不限制任务中各项子任务的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。 4．请务必阅读各项任务的重要提示。 5．比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存。工位计算机保存在桌面中；castleX保存在/castlex_ws/中。 6．选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。 7．参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘及类似功能的设备。 8．选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。 9．对于赛题中要求备份和保存在设备中的文件（具体文件命名方式请参考具体任务要求），选手需在计算机桌面中建立结果存储文件夹另存（结果储存文件夹命名方式为：组别+场次号+赛位号+AI。其中，X表示学生组组别，Z表示职工组组别，场次号和赛位号分别用两位数表示。例如学生组第一场第二赛位，其结果存储文件夹名称为X0102AI。） 10．选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或与其他赛位的选手交流或在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资格。 11．选手必须主动填写各类文档并按要求签名确认，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。 12．选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。 13．赛场提供的任何物品，不得带离赛场。 14．竞赛平台结构布局图如下图1所示： 图1 服务机器人应用平台结构布局图 PAGE 39 / NUMPAGES \* ARABIC 39 竞赛项目任务书 任务一 服务机器人关键模块集成 任务描述：选手根据大赛组委会提供的服务机器人平台，在充分理解机械模块、电子电气模块、软件系统模块、网络模块的基础上，在规定时间内完成以下工作： （1）机械模块、电子电气模块、软件系统模块、网络模块集成； （2）运用服务机器人应用开发与测试软件工具对各模块进行测试，并撰（填）写测试报告； 任务1-1 安全防护 具体任务要求： 1.进入场地作业前根据场地要求穿着防护服装，穿戴安全防护工具。 2.作业前检查作业环境，确认设备情况并核对设备清单，确认无误后才开始后续操作。主要配置清单见表2所示。 表2 技术平台主要配置清单 序号 设备名称 数量 单位 1 服务机器人本体 1 台 2 紫外消杀模块 1 套 3 喷雾消杀模块 1 套 4 物流配送模块 1 套 5 智能物联模块-灯 3 盏 6 智能物联模块-窗帘 1 套 7 智能物联模块-门铃 2 套 测试要求： 1.按要求穿戴。 2.按要求检查环境，核对设备情况。 任务1-2 硬件安装 具体任务要求： 1.完成显示器、麦克风与服务机器人连接。 测试要求： 1.正确安装服务机器人标准支架到指定位置。 2.正确连接显示屏接线。 3.能正常开机且显示器正常显示。 任务1-3 服务机器人底盘驱动及控制 具体任务要求： 1.调用底盘驱动、键盘控制等功能函数接口，调用服务机器人相关控制程序。 2.在服务机器人控制交互界面上进行操作，能按指定按键控制机器人本体执行前进（‘i’按键）、后退（‘,’按键）、原地左转（‘j’按键）、原地右转（‘l’按键）、左右转向（‘u’和‘o’按键）、急停等基础运动。 测试要求： 1.选手在裁判评判时，展示通过键盘控制机器人正常前进、后退、左转、右转，急停的性能检查。 任务1-4传感器驱动 具体任务要求： 1.调用与激光雷达传感器相关的节点，并利用可视化工具，将激光雷达传感器实时获取的数据可视化显示。 2.调用与超声波传感器相关的节点，实时获取并显示超声波传感器数据。 3.调用与陀螺仪传感器相关的节点，在终端实时显示所获取陀螺仪传感器数据，数据显示范围在0°到-360°之间。 测试要求： 1.要求选手在裁判评判时，展示可视化工具界面中与实际场地相符，且可随环境变化而变化的激光雷达可视化数据。 2.要求选手在裁判评判时，展示实时获取的超声波传感器数据，且数据能正确根据传感器状态改变而改变。 3.要求选手在裁判评判时，展示实时获取的陀螺仪