51单片机DIY做PLC编程精编版.pdfVIP

……………………………………………………………最新资料推荐………………………………………………… 51 单片机 DIY 做 PLC 编程 有朋友想定制一个净水机控制器， 有一些独特的功能要增加， 但是商品控制板没有这样的功 能， 问我能否做一个， 我觉得单片机完全能满足这种简单的控制需要， 上手开始编程序时候 突然感到，用 PLC 逻辑编这种功能是非常简单轻松的，而如果用汇编或 C 编却感觉有点棘 手，编程效率不高，所以想为何不在单片机上实现 PLC 的逻辑呢？ 上网搜索尝试看能否找到合适的程序下载来稍微改改就能用的呢？方案几年前就有了， 实际 上是利用三菱的低档 PLC 编程软件编辑好梯形图，存盘后用专用的格式转换工具转换成 HEX 单片机烧写文件烧进去， 尝试下载三菱 PLC 工具软件， 但是在我的 WIN7-64 位系统上 不能正常工作， 好容易换了系统装好开发工具， 但是初次上手这款开发工具， 界面挺复杂的， 懒得研究各个按钮的使用，由于是单片机的硬件，对于程序的编制和转换有很多限制条件， 否则是转换不成功的，嫌麻烦，放弃！ 某宝倒是有百元 PLC 板出售，但是为了这么个简单的东西专门买个全功能板子有点浪费， 而且其编程软件仍然是三菱的盗版软件，算了，再想办法把。 由于工作中经常接触 PLC 程序，对其工作原理也略知一二，网上也有相关的说明介绍，其 实就是三个主要步骤，第一步扫描 IO 输入，第二步执行逻辑，第三步输出逻辑到 IO ，很简 单的，最早 PLC 也是用单片机实现的，我为何不用汇编在 51 上搭建一个架构，简单的逻辑 编制进去就能运转呢？ 其中逻辑执行步骤还是有点意思的，需要把 PLC 逻辑翻译成单片机的汇编语言执行，这块 开始也没有把握，后来搜索到一篇百度文章，介绍了一下三菱 PLC 逻辑是如何翻译成汇编 的，我看了下估计其实是利用反汇编工具把 HEX 反编译成的 ASM 代码，并不清晰明了， 而且还带着反汇编时候的行号，仅供参考了。 搜索结果中也有几篇论文， 涉及到在 51 单片机上实现 PLC 逻辑的内容， 但是那些论文都是 充数的，仅仅几个 IO 逻辑，没有什么定时器，计数器功能的体现，哎！仅供参考！ 看来这个 PLC 系统还是需要自己写了！ OK ！既然决定自己重写，那就开工吧！利用春节休 假时间，编制了如下 ASM51 汇编 PLC 代码： 代码主要架构如下： 1、 IO 定义部分 :根据所使用的单片机 IO 口数量 ,任意指定多少个 I 多少个 O,那几个脚是 I, 哪几个是 O 都可以任意指定 ,在这个 51 系统里面设计了最大 32 个 I,32 个 O, 占用 64 个位寻 址区域 ,其实用不到那么多 ,也可以分配给其它需要的标志位用 ,因为 51 系统总可位寻址地址 只有 128 位,需要仔细分配 . 1 ……………………………………………………………最新资料推荐………………………………………………… 2、位寻址变量定义 （包括各类标志位， 临时变量寄存器等等） 目前设计了 8 个计时器的 Timer DN, Timer EN, 共 16 位， 8 个计数器的 counter reset 和 counter DN 标志位共 16 个，专用于 上升沿下降沿检测的标志位 4 对， 占用 8 个，剩余用于临时变量， 这些地址分配在