DELTA台达伺服驱动器 ASDA-A3使用手册-操作说明书.pdf

台 达 A S D A - A 3 服 伺 列 系 台达电子工业股份有限公司 术 技 用 应 统 系 机电事业群 33068 桃园市桃园区兴隆路 18 号 TEL: 886-3-3626301 台达 ASDA-A3 系列 FAX: 886-3-3716301 * 本使用手冊內容若有变更，恕不另行通知 冊 手 伺服系统应用技术手冊 DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC 序言 感谢您使用本产品，本使用手册提供 ASDA-A3 系列伺服驱动器(简称 A3)及 ECM-A3 系列伺服电机 相关信息。 本手册内容  伺服驱动器和伺服电机的安装与检查  伺服架构及相关配线图  试运转操作的步骤  伺服调机教学  参数说明  通讯协议说明  异警排除  检测与保养 ASDA-A3 产品特色 台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新 的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，使用者也可利用便 利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空 间。新一代的 ECM-A3 的短小电机设计，更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。 如何使用本操作手册 您可视本手册为学习使用伺服驱动器之参考信息，手册将告诉您如何安装、设定、使用及 维护本产品。在开始调机或设定前，请先阅读一到五章节。 本手册提供目录及主题式索引，若您无法在章节目录中找到需要的信息，亦可通过主题式 索引快速搜寻信息。 台达电子技术服务 如果您在使用上仍有问题，欢迎洽询经销商或本公司客服中心。 i 安全注意事项 ASDA-A3 为一高解析开放型(Open type)的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产 品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal