Fanuc系统的伺服初始化归纳.pdf

日本 FANUC数控系统，当系统在初始安装时或现有的伺服驱动、伺服电机 更换时，再或因为更换电池等原因， 使伺服参数出现错误时， 必须对伺服系统进 行初始化处理与重新调整。否则数控系统与现有的软硬件无法进行 “沟通 ”。 在进行系统及数字伺服初始化前时，应首先确认以下基本数据，以便进行初 始化工作。 1, 数控系统的型号。 2, 伺服电动机的型号、规格、电动机代码。 3, 电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。 4, 伺服系统是否使用外部位置检测器件，如使用，需要确认其规格型号。 5, 电动机每转对应的工作台移动距离。 6, 机床的检测单位。 7, 数控系统的指令单位。 对于 FANUC l6/18/20/21 系列数控系统，要想进行伺服初始化，必须先将参 数 PRM3111之零位设定为 “1”，使伺服参数页面可以在 CRT上显示（此参数关机 重开后生效）。 按 “SYSTEM”键，选择 “系统 ”显示页面。 再按次序依次操作 “软功能键 ”〖SYSTEM〗→ 〖〗→ 〖SV-PRM〗或〗 〖SP-PRM〗。 出现了系统伺服初始化画面！现对各项作简要说明，非常重要！ 初始设定位： 对应系统参数 2000. 设定时第三位自动变成 1，根据脉冲编码器 的脉冲数系统自动计算参数 2043、2044、2047、2053、2054、2056、2057、2059、 2074、2076 的值 ; 第一位对是否需要进行初始化设定作出选择 ; 第零位对是否需 要对参数 2023、2024 的值乘以 10 倍作出选择。 电机 ID 号： 如同网络一样，数控系统需要知道配套 FANUC伺服电机的身份。 具体 ID 号需查日本 FANUC系统资料。每种电机的型号对应一个 ID 号。 任意 AMR功能： 注意该参数只能设定为 CMR指令倍比： CMR为 1/2-1/27 时, 设定值 =1/CMR+100;CMR为 0.5-48 时, 设定 值 =2XCMR; 进给柔性比 N/M（F.FG）：太复杂，先只能说 N对应参数 2084，M对应参数 2085. 对于全闭环与半闭环系统分别有不同的设定方法。 电机回转方向： 对应系统参数 2022。+111 为正向， -111 为负向。 速度脉冲数、位置脉冲数： 分别对应参数 2023、2024。闭环与半闭环有不同的 设定方法。 参考计数器： 对应参数 1821。参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根 据参考计数器的容量使电机转一转。 所以， 参考计数器设定错误后， 会导致每次 回零的位置会不一致， 也即回零点不准。 参考计数器容量设定值是指电机转一转 所需的（位置反馈）脉冲数，或者设定为该数能够被整数除尽的分数。也可以理 解为返回参考点的栅格间隔。 所以，参考计数器容量 ＝ 栅格间隔 / 检测单位 ; 栅格间隔 ＝ 脉冲编码器 1 转的移动量。 总得来说，设定是很简单的。但是理解小日本的这些技术是不容易的！