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第二章 KUKA工业机器人
操作基础
吉林机械工业学校
智能部 李悦
1.示教器的使用
1.1示教器的各功能键及说明
1.2示教器的菜单及操作
2.机器人的坐标系
2.1机器人坐标系的种类和应用
2.2工具坐标系的测量
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2-1 KUKA工业机器人示
教器的使用
吉林机械工业学校
智能部 李悦
复习提问
1、KUKA机器人系统由哪几部分组成 ？
2、KUKA机器人的机械系统由哪几部分组成 ？
3、KUKA机器人的驱动系统由哪几部分组成 ？
4、KUKA机器人的控制系统由哪几部分组成 ？
学习目标和技能
• 学习目标
①掌握更改示教器语言的方法
②掌握示教器正确的手持方法和使能按钮的使用方法
③掌握机器人运行状态的诊断输出
④掌握示教器拔下和插入的操作方法
⑤掌握机器人运行方式类型及使用场合
⑥掌握手动操作与轴相关的机器人运动
• 学习技能
①正确使用示教器进行与轴相关的手动操作
什么是示教器smartPAD ？
示教器是实现用户管理，进行工业机器人手动操作、程序
编写、参数配置以及监控用的装 。具有工业机器人操作和
编程所需的各种操作和显示功能。
1.1示教器的各功能键及说明
smartPAD前部按钮说明
1 拔示教器按钮 9 工艺键
2 钥匙开关 10 启动键
3 紧急停止键 11 逆向启动键
示教器smartPAD前部
4 6D鼠标 12 停止键
5 移动键 13 键盘按键
6 程序倍率键
7 手动倍率键
8 主菜单按键
1.1示教器的各功能键及说明
smartPAD背部按钮说明
1 确认开关（使能键 ）
2 开始键（启动键 ）
3 确认开关（使能键 ）
4 USB接口
5 确认开关（使能键 ）
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