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车载以太网协议
DoIP
魏福恒 2021年01月09 日
目录
• 应用背景
• 概述
• 连接要求
• 通讯协议
• DoIP会话示例
应用背景
• 当前应用较多的车辆通信网络总线主要有CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS等;
• 随着车载电子系统的愈加复杂,不断增加的控制器及接口数量对网络带宽的需求增大,
车内控制单元和域之间彼此通信需求也增强。这意味着传统总线将渐渐难以满足;
• 这成为了以太网在汽车上深度应用的契机。
应用背景
• 相比于传统CAN诊断,DoIP的优势有哪些?
• 高速的数据传输速率
• 以太网总数据速率可以达到100 Mbit/s,与高速CAN相比,DoIP诊断总体速率是CAN诊断的
100以上;
• 从而在复杂的诊断任务和刷新应用的情况下极大地节约了时间。
• 低成本
• 使用标准硬件组件,如以太网控制器,Cat5线缆和RJ-45连接器。
• 不需要再使用硬件VCI ,兼容CAN/CAN FD通讯
• 个人电脑仅仅只需要一个以太网接口即可。但是除此之外还有一根激活线。
• 应用范围广
• 配合OBD诊断、远程诊断、FOTA等技术,固定诊断和远程诊断都能应用;
目录
• 应用背景
• 概述
• 连接要求
• 通讯协议
• DoIP会话示例
概述
• ISO13400定义的DoIP在OSI网络模型中的架构
OSI DoCAN DoIP
应用层 ISO 14229-1/5 ISO 14229-1/5
表示层 OEM 自定义 OEM 自定义
会话层 ISO 14229-2 ISO 14229-2
传输层 ISO 15765-2 ISO 13400-2(TCP)
网络层 ISO 15765-2 ISO 13400-2(IP)
数据链路层 ISO 11898(CAN) ISO 13400-3(Ethernet)
物理层 ISO 11898(CAN) ISO 13400-3(100BASE-TX)
概述
• 诊断连接场景1 外部测试设备
• 单台车辆与外部设备使用双绞线点对点通信
• 主要存在于车辆开发、测试、售后场景;
• 这种方式意味着在进行诊断通信时,系统不会受
逻辑连接
到来自其他车辆或设备的干扰。外部测试设备与 以太网线缆
哪个车辆通过物理连接进行通信也很明确。
车辆
概述
• 诊断连接场景2 外部测试设备1 外部测试设备2
• 通过网络连接单台车辆与单一外部测试设备
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