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一、实训目的
学会互感电路同名端、互感系数以及耦合系数的测定方法。
理解两个线圈相对位置的改变, 以及用不同材料作线圈芯时对互感的影响。二、原理说明
判断互感线圈同名端的方法。
直流法 +
如图 6-1 所示,当开关 S 闭合瞬间, U 若毫安表的指针正偏, 则可断定“ 1”、 “3”为同名端;指针反偏,则“ 1”、“4”
为同名端。
交流法
1 M 3
+
N 1 N 2
2 4
图 6-1 直流法测同名端
如图 6-2 所示,将两个绕组 N1 和 N2 的任意两端(如 2、4 端)联在一起,在其中的一个绕组(如 N1 )两端加一个低电压,另一绕组(如 N2)开路,用交流电压表分别测出端电 压 U 13、U12 和 U34。若 U 13是两个绕组端压之差,则 1、3 是同名端;若 U13 是两绕组端电压之和,则 1、4 是同名端。
两线圈互感系数 M 的测定。
在图 6-2 的 N1 侧施加低压交流电压 U 1,测出 I1 及
U2 。根据互感电势 E2M ≈ U20= MI 1 ,可算得互感系
u1
V
i 1 A 1 3
N 1 N2 u2
数为 M U 2 2 4
I 1
耦合系数 k 的测定。
两个互感线圈耦合松紧的程度可用耦合系数 k 来表示
图 6-2 交流法测同名端
k M
L1L2
如图 6-2,先在 N1 侧加低压交流电压 U1,测出 N2 侧开路时的电流 I 1;然后再在 N2 侧加电压 U2,测出 N1 侧开路时的电流 I2,求出各自的自感 L1 和 L 2,即可算得 k 值。
三、实训设备
序号 名 称 型号与规格 数量 备注
数字直流电压表 0~ 200V 1 D31
数字直流电流表 0~ 200mA 2 D31 3 交流电压表 0~ 500V 1 D32
交流电流表 0~ 5A 1 D32
N1 为大线圈
空心互感线圈
N2 为小线圈
1 对 DG08
自耦调压器 1 DG01
直流稳压电源 0~30V 1 DG04
30Ω /8W
9发光二极管
9
发光二极管
510Ω/2W
红或绿
1
DG09
10
粗、细铁棒、铝棒
各 1
11
变压器
36V/220V
1
DG08
各 1 DG09
四、实训内容
1. 分别用直流法和交流法测定互感线圈的同名湍。
直流法
实训线路如图 6-3 所示。先将 N1 和 N2 两线圈的四个接线端编以 1、2 和 3、4 号。将N1, N2 同心地套在一起,并放入细铁棒。 U 为可调直流稳压电源,调至 10V 。流过 N1 侧的电流不可超过 0.4A (选用 5A 量程的数字电流表) 。N2 侧直接接入 2mA 量程的毫安表。将铁棒迅速地拨出和插入, 观察毫安表读数正、 负的变化, 来判定 N1 和 N2 两个线圈的同名端。
~V
~
~W B i 1 A 1 3
~
V) )
V
0 V6
N 1 N 2
LED
2 3(
~220V (
~
N
u1 u2
2 4
510
图 6-3 图 6-4
交流法
本方法中,由于加在 N1 上的电压仅 2V 左右,直接用屏内调压器很难调节,因此采用
图 6-4 的线路来扩展调压器的调节范围。图中 W、N 为主屏上的自耦调压器的输出端, B 为DG08 挂箱中的升压铁芯变压器, 此处作降压用。 将 N2 放入 N1 中,并在两线圈中插入铁棒。A 为 2.5A 以上量程的电流表, N2 侧开路。
接通电源前, 应首先检查自耦调压器是否调至零位, 确认后方可接通交流电源, 令自耦
调压器输出一个很低的电压 (约 12V 左右),使流过电流表的电流小于 1.4A ,然后用 0~ 30V
量程的交流电压表测量 U 13, U12, U34,判定同名端。
拆去 2、4 联线,并将 2、3 相接,重复上述步骤,判定同名端。
6.2.3 焊道外观及形成过程教案
课程名称:弧焊机器人焊丝干伸长对焊道的影响
【教学目的】 理解并掌握干伸长对焊道成型的变化规律
【教学内容】 弧焊机器人焊丝干伸长对焊道的影响
【知识点】 干伸长变化与焊道成型的关系
【教学重点】 干伸长与焊接参数变化的关系
【教学难点】 影响干伸长变化的因素,减小干伸长变化的措施
【教具准备】 PPT、视频及机器人网络课程
【教学方法及建议】 明确教学任务和目标,采取理实一体化的教学模式,根据网络教学
资源仿真视频, 分析干伸长变化的原因及避免方法, 观察干伸长对焊接参数的影响情况, 并总结其中的规律。
1、知识点概述
弧焊机器人焊丝干伸长变化时,会引起电流、电压等焊接参数发生变化。
2、知识点目标
通过本课程的学习, 使学生了解弧焊机器人的焊接对于如何控制干伸长变化所采取的应对措施和操作的基本要求,掌握弧焊机器人的操作与编程,及常用的
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