施药平台喷药机构设计(含全套说明书和CAD图纸)要点,推荐文档.pdf

基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设计 基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设计 题 目：基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设 题 目：基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设 计 计 摘 要 摘 要 本课题要求设计一个机构，这个机构主要是基于机器视觉信号上，对作物 本课题要求设计一个机构，这个机构主要是基于机器视觉信号上，对作物 的有无进行判别，并进行药液的喷洒，药液的喷洒在离开作物时不能突然停止， 的有无进行判别，并进行药液的喷洒，药液的喷洒在离开作物时不能突然停止， 以至最后的作物喷药不足。所以采用一个 PWM 脉宽调制电路，控制电磁阀，使 以至最后的作物喷药不足。所以采用一个 PWM 脉宽调制电路，控制电磁阀，使 喷头喷药时能够适当的延长一点时间，以至所有的作物都能被喷药。基于机器 喷头喷药时能够适当的延长一点时间，以至所有的作物都能被喷药。基于机器 : 视觉的杂草对准喷药控制系统。本文的主要研究内容如下: 视觉的杂草对准喷药控制系统。本文的主要研究内容如下 1 1、施药机构的分析 、施药机构的分析 2 2、液压元件选用 、液压元件选用 3 PWM 3、PWM 脉宽调制控制系统 、 脉宽调制控制系统 4 4 、系统压力损失计算 、系统压力损失计算 关键词：喷药控制系统，脉宽调制( PWM )，精准施药 关键词：喷药控制系统，脉宽调制( PWM )，精准施药 Abstract Abstract This task should design a machine which base on the signal of machine vision. It This task should design a machine which base on the signal of machine vision. It should distinguish is there have corps or no And then spray pesticide. The pesticide should distinguish is there have corps or no And then spray pesticide. The pesticide should not stop suddenly so as to some crops do not insufflated. So we use PWM to should not stop suddenly so as to some crops do not insufflated. So we use PWM to control the electric valve to prolong a little time of spray so the crops will insufflated control the electric valve to prolong a little time of spray so the crops will insufflated all fully the spraying control system aiming at weed in row wheat based on machine all fully the spraying control system aiming at weed in row wheat based on machine vision was designed and developed on the basis of research on abroad and domestic vision was designed and developed on the basis of research on abroad and domestic .The contents of the stu