1+X工业机器人操作和编程考证测试（4）[复制].doc

1+X工业机器人操作和编程考证测试（4） 班别：_________姓名：_________ 修改指令的速度参数，点击( )。 A. VEL(正确答案) B. ACC C.DEC D.VROT 为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系 B.世界坐标系 C.工具坐标系(正确答案) D.工件坐标系 变量列表中JR指（ ）寄存器。 A.工件坐标系变量 B.工件坐标系变量 C.数值变量 D.关节型坐标(正确答案) 将电阻R 和电容 C 串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的 RC吸收电路，其作用是（ ）。 A.抑制共模噪声