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千寻数据标准定义(V0.4)
1 版本记录
版本 作者 描述 日期
0.1.0 初始版本 2016-04-24
0.1.1 第一次修改 2016-05-12
0.4.0 2016-06-24
2 介绍
本文档旨在定义千寻格式的 GNSS 接收机数据格式，统一数据接口信息。千寻格式的
GNSS 数据包含两部分内容，一是千寻格式原始数据，二是千寻格式接收机管控信息。
其意义在于：
(1) 规范各国产厂家GNSS 接收机输出的 OEM 原始数据格式，统一数据接口信息，实
现数据接入千寻平台的标准化；
(2) 定义接收机远程管理协议，接收机通过统一的协议定时主动推送运行状态，实现运
维监控智能化。
本文档第3 章定义了千寻数据格式；第4 章定义了千寻格式的原始数据内容；第5 章定
义了千寻格式管控协议内容。
3 数据格式
3.1 数据帧结构
千寻数据格式的帧结构主要包括：报文头、数据和 CRC 校验码三个部分。帧结构定义
如下表所示：
报文头 数据 CRC 校验码
其中：
报文头
共28 个字节（用H 表示，H = 28 字节），包括3 个同步字节和25 个字节的其
他报文头信息。将来报文头的长度可能会发生变化，因此解码时每次都要检查报文
头的长度。报文头的具体定义参见下表 1。
数据
报文的数据部分，长度可变。
CRC 校验码
包括报文头在内所有数据的32 位CRC 校验码
表 1 报文头格式定义
编号 数据域 类型 描述 字节数 偏移
1 同步标识 字符 十六进制数：0xAA 1 0
2 同步标识 字符 十六进制数：0x44 1 1
3 同步标识 字符 十六进制数：0x12 1 2
4 报头长度 无符号字符 报文头的长度 1 3
5 报文ID 无符号短整型 报文ID 2 4
6 报文类型 1 6
7 端口地址 1 7
8 报文长度 无符号短整型 报文字节数，不包括报头和CRC 2 8
的字节数
9 保留 2 10
10 保留 1 12
11 时间状态 GPS 参考时间状态，参见下表 1 13
编号 数据域 类型 描述
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