原创力文档- 1、本文档共32页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
;智能车基本构成;
;飞思卡尔主讲智能车;飞思卡尔主讲智能车;飞思卡尔主讲智能车;光电检测模块;光电检测模块;光电检测模块;光电检测板实图;光电检测模块;光电检测模块;飞思卡尔主讲智能车;飞思卡尔主讲智能车;飞思卡尔主讲智能车;;单片机模块;电源电路;电机驱动电路;两片 MC33886 并联 ，提高驱动能力;单片机简介;存储器映射 & 工作模式 ;Codewarrior支持3种不同的内存模型：
SMALL（默认），平面的64K的地址空间。所有的函数都是near
BANKED，即采用分页地址。所有的用户的函数都被默认为far
far类型的数据指针可以在SMALL和BANKED中使用
LARGE， 默认为数据和代码均为分页模式。所有的函数和数据指针都是far类型。这种内存模型运行时间比较长，因此很少使用
;编程入门;PWM技术;一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。;速度测量;电机速度控制;舵机控制;机械改装;有待实现的技术; 短片欣赏
文档评论（0）