巧克力自动包装机设计.docx

广西科技大学 课程名称：巧克力自动包装机 学生姓名：张渲琪 学号： 201300205117 院系：汽车与交通学院 专业班级：车辆工程 133 指导教师： 韦丹柯 2015.7.7 目录 第一章 设计题目 第二章 设计要求 第三章 传动系统 3.1 传动系统动力传动过程 3.2 两极减速机构 3.3 传动比的设计 第四章 运动循环图及运动方案 4.1 运动循环图 4.2 运动过程 第五章 主要执行机构 5.1 送纸机构 5.2 剪纸机构 5.3 包装纸锥面成型机构 5.4 折纸机构 5.5 顶糖和压糖机构 5.6 卸糖机构 第六章 送糖机构曲柄滑块机构分析 第七章 剪纸机构凸轮机构分析 第八章 齿轮机构设计 8.1.槽轮机构齿轮参数 1.设计题目 1.1 设计题目 设计巧克力自动包装机。 包装对象为圆台状巧克力糖 金色铝箔纸。包装后外形无明显损伤，撕裂或褶皱（图 纸，纸片采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 （图 6）， 包装材料为厚 0.08mm 的 7）。包装工艺方案为制坯采用卷筒 8）。包装工艺动作： （ 1）将 64mm*64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖 Φ 17mm小端正上方。 （2）使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型。 （ 3）将余下的铝箔纸分半，先后向 Φ24mm大断面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 方案号 F：电动机转速 820r/min 每分钟包装糖果数目 90 个/min。 2.设计要求 2.1 具体设计要求如下： （ 1）要求设计糖果包装机的间歇剪切式供纸机构，铝箔纸锥面成型机构，褶纸机构以及巧 克力糖果的送推料机构。 （2）整台机器外形尺寸（宽 *高）不超过 800mm*1000mm 。 （3）锥面成型机构无论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成型动作尽 量等速，启动与停顿时冲击小。 设计任务 （ 1）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （2）设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。 （3）设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算图轮廓线值，校核最大压力角与 最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 （4 ）编写设计计算说明书。 3.传动系统 3.1 传动系统动力传动过程 动力传动过程详见附图 3.2 减速机构 按设计要求，方案 F 电动机转速 820r/min， 90 个/min ，所以送糖机构曲柄 转速为 90r/min ，确定系统总传动比为： i=820/90=9.11 3.3 传动比的设计 由公式： i=n 原/n 工 并将总传动比按各级传动进行分配： i=i1*i2*i3* ······in 1.减速装置的设计计算：总减速比 i=9.11， 减速传送带如上图所示 由于传送带需要较高转速，所以减速箱减速比取 4.5 2.带轮传动：带轮传动比由送糖与出糖传送带所需速度大小自行调节 3.锥齿轮：模数为 2，齿数皆为 20，传动比为 1 4.槽轮： 4 个直槽，传动比 i=4 5.分配轴进行动力的分配两条路线： （1） 由锥齿轮以 1:1 的传动比传到顶糖凸轮轴和槽轮机构， 传到工作台圆盘机构，在从槽轮机构的主动轮用皮带同样以 剪纸机构凸轮轴和送纸槽轮机构。 在以 1:1 的传动比 1： 1 的传动比传到 （2） 由皮带和锥齿轮以 1： 1 的传动比传到卸糖机构上方的分配轴， 再用锥齿 轮以 2： 1 的传动比传到卸糖机构； 再从分配轴用皮带以 1： 1 的传动比传到折纸 机构、压糖机构和剪纸机构以及送糖机构。 6.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期，所以传动比 i=2 7.其余齿轮皆为传递运动，所以 i=1 所需的圆盘转速为 22.5/min 卸糖机构轴的转速为 45r/min 压顶糖机构凸轮转速为 90r/min 经降速后蜗杆转速为 90r/min 4.1 运动循环图 名 称 凸轮轴转角 4.运动循环图及运动方案 0 °~150 ° 150 °~180 ° 180 °~330° 330 °~360° 送纸 剪纸 送糖 压糖 盘型工作台 折纸 顶糖 卸糖 休止 快进 快进 快进 休止 快进 快进 休止 快进 休止 休止 休止 快进 休止 休止 快进 休止 快退 快退 快退 休止 快退 快退 休止 快退 休止 休止 休止 快退 休止 休止 快退 机构