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2021年机械工程控制基础填空简答题知识点 2021年机械工程控制基础填空简答题知识点 PAGE / NUMPAGES 2021年机械工程控制基础填空简答题知识点 反馈：输出信号被测量环节引回到输入端参加控制作用。 开环控制系统与闭环控制系统主线区别：有无反馈。 线性及非线性系统定义及主线区别：当系统数学模型能用线性微分方程描述时，该系统称为线性系统。 非线性系统：一种系统，如果其输出不与其输入成正比，则它是非线性。主线区别：线性系统遵从叠加原理，而非 线性系统否则。 传递函数定义及特点：零初始条件下，系统输出量拉斯变换与输入量拉斯变换比值。用G（s）表达。 特点：1）、传递函数与否有量纲取决于输入与输出性质，同性质无量纲。 2）、传递函数分母中S阶数必n不不大于分子中S阶数m，既n=>m ,由于系统具备惯性。 3）、若输入已给定，则系统输出完全取决于其传递函数。 4）、物理量性质不同系统，环节和元件可以具备相似类型传递函数。 5）、传递函数分母与分子分别反映系统自身与外界无关固有特性和系统同外界关系。 开环函数定义：前向通道传递函数G（s）与反馈回路传递函数H(s)之积。 时间响应定义和构成：系统在勉励信号作用下，输出随时间变化关系。按振动来源分为：零状态响应和零输入响应。按振动性质：自由响应和逼迫响应。 瞬态性能指标以及反映系统什么特性：性能指标：上升时间tr、峰值时间tp、最大超调量Mp、调节时间ts、振荡次数N。这些性能指标重要反映系统对输入响应迅速性。 稳态误差定义及计算公式：系统进入稳态后误差。稳态误差反映稳态响应偏离系统但愿值限度。衡量控制精度限度。稳态误差不但取决于系统自身构造参数，并且与输入信号关于。系统误差：输入信号与反馈信号之差。 减少输入引起稳态误差办法：增大干扰作用点之前回路放大倍数K1，以及增长这一段回路中积分环节数目。 频率响应概念：线性定常系统对谐波输入稳态响应称为频率响应。 频率特性构成：幅频特性和相频特性。 稳定性概念：系统在扰动作用下，输出偏离原平衡状态，待扰动消除后，系统能回到原平衡状态（无静差系统）或达到新平衡状态（有静差系统）。充分必要条件：系统所有特性根都具备负实部。 最小相位系统是指：系统零点和极点都位于【S】平面左半平面。 相位裕度、幅值裕度定义和正负性。相位裕度：在W为剪切频率Wc（Wc>0）时，相频特性∠GH距-180线相位差值γ。 幅值裕度：当W为相位交界频率Wg（Wg>0）时，开环幅频特性倒数。 稳定为正，不稳定为负。 控制系统基本规定：稳定性、迅速性和精确性。 描述系统数学模型有：微分方程、传递函数等。 系统性能指标按功能分：时域性能指标和频域性能指标。 单位阶跃信号拉斯变换是1/s。 Nyquist图上以原点为圆心单位圆相应于Bode图上0dB线。 二阶系统单位阶跃响应结论：要使系统单位阶跃响应平稳性越好，就规定相应阻尼比大，自频率然小。 ●控制论中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有特点，站在一种更概括理论高度揭示了它们共同本质，即通过信息传递、加工解决和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象控制论问题。（研究系统及其输入输出三者动态关系）。 机械控制工程重要研究并解决问题：（1）当系统已定，并且输入懂得时，求出系统输出(响应)，并通过输出来研究系统自身关于问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统输出也已给定，要拟定系统输入应使输出尽量符合给定最佳规定，即系统最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定期，拟定系统应使得输出金肯符合给定最佳规定，此即● 最优设计。（4）当系统输入与输出均已知时，求出系统构造与参数，即建立系统数学模型，此即系统辨认或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以辨认输入或输入中得关于信息，此即滤液与预测。 ● 信息：一切能表达一定含义信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息反馈：是把一种系统输出信号不断直接地或通过中间变换后所有或某些地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去讯号（或作用）与原系统输入讯号（或作用）方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相似，则称之为“正反馈”。 ● 系统：是指完毕一定任务某些部件组合。 控制系统：是指系统输出，能按照规定参照输入或控制输入进行调节。 开环系统：系统输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路。闭环系统：系统输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈回路。 开环系统与闭环系统区别：开环系统构造简朴，不存在不稳定问题、输出量不用测量，开环系统对系统悟空制作用；闭环系