电力拖动基础课件-电力拖动系统的过渡过程.ppt

电力拖动根底;内 容 提 要;4.1 引言 ;4.1 引言 ; 在电力拖动系统的过度过程中，主要研究;过渡过程的研究对象 ;;机械过渡过程 只考虑系统的机械惯性的过渡过程叫机械过渡过程。机械惯性反映在系统的飞轮矩GD2上。 电磁过渡过程 只考虑电磁惯性的过渡过程叫电磁过渡过程。电磁惯性是由于系统电感的存在而产生的。 机电过渡过程 既考虑机械惯性又考虑电磁惯性的过渡过程叫机电过渡过程。 本章重点研究的是机械过渡过程 ;4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程;1.电磁转矩Te的变化规律;将〔4-2〕代入〔4-1〕得：;将Tm代入式〔4-3〕或〔4-4〕得一阶微分方程：; ;2.电枢电流Ia的变化规律;3.转速n的变化规律;代入式〔4-8)，可得过渡过程中速度变化的一般规律为：;写出其通式;三要素确实定：;机电时间常数Tm的物理意义 ;4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程;4.过渡过程时间的计算; 设从过渡过程起始点Q到稳态点W之前的某一中间点X时所经历的时间为tQX，并将n=nx代入式〔4-10〕，得：;4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程;图4-4 静特性和动特性的对应关系 a)静特性 b〕动特性 c〕Te=f〔t〕曲线;4.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程; “三要素〞法进行分析 起始点： ;;2.分级起动的过渡过程;阶段3：;而第四段过渡过程所经历的时间是从第三次切除电阻开始到达稳态的完整的过度过程，它所需要的时间为无穷大，但可以采用 来估算。因此，总的起动时间为;例4-1 一台他励直流电动机，额定数据为PN=21kW, UN=220V，IN=115A，nN=980r/min，RaW，负载转矩电流为IN。系统采用三级起动，取I1=230A，I2，设此时系统总飞轮矩GD22，求各级起动电阻及系统的起动时间。;(2)计算各段起动时间;4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程;能耗制动的动态特性为： ;〔2〕拖动对抗性恒转矩负载 ;2.反接制动的过渡过程;电压反向反接制动拖动位能性负载的过渡过程;电压反向反接制动拖动对抗性负载的过渡过程;4.2.4 他励直流电动机过渡过程的能量损耗 ;理想时TL =0 ，所以;2.理想空载起动过程中的能量损耗 ;3.理想空载能耗制动的能量损耗;5.理想空载电压反接制动接反转过程的能量??耗;6.减少过渡过程中能量损耗的方法;4.3 异步电动机拖动系统的过渡过程 ;1.电磁转矩Te的变化规律;将〔2〕代入〔1〕得：;那么由〔3〕式得一阶微分方程：; ;转速的过渡过程表达式为 :;4.3.2 异步电动机过渡过程的时间分析;理想空载时，负载转矩TL=0，这时拖动系统的运动方程式变为：;记 ;1.空载起动时间;可得使空载起动过渡过程时间最短的临界转差率 ：;2.空载两相反接制动时间;4.3.3 异步电动机过渡过程的能量损耗;空载时 ;1．空载起动时过渡过程的能量损耗;2．空载两相反接反接制动过渡过程的能量损耗;3.空载能耗制动过渡过程的能量损耗 ;4． 减少过渡过程能量损耗的方法;第4章 结 束