基于单片机的步进电机控制系统设计.pdf

**届 分 类 号: 单位代码: 毕业论文 （设计 基于单片机的步进电机控制系统设计 姓 名 ******* 学 号 ************** 年 级 ***** 专 业 ************* 系 （院 ******* 指导教师 **** ****年*月*日 临沂大学 摘 要 步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等 办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。 本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言和Ｃ语言编写 出电机的正转、反转、调速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片 ULN2001 以及 相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用 LCD 液晶显示器显示出来。 本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、 硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具 有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。 关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动 临沂大学 Design of The Control System of Step-motor The open-loo system which is composed by step-motor is simple, chea and very practical, so there are very wide range of a lications in printers and other office automation equipment and various control devices, and many other fields. This article describes one design of step-motor system based on microcontroller.The program of the preparation of a motor , reverse, adjust speed, sto is written by compile language. The above functions are realized through the microcontroller, motor driver chi ULN2001 and correspond key , and the work state of ste er motor is diaplayed through the light-emitting diode. This article introduces the principle of ste er motor and single-chi microcomputer, the system hardware circuit, the