机械控制工程基础试题及.docx

机械控制工程基础试题及 机械控制工程基础试题及 机械控制工程基础试题及 一、单项选择题（在每题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按次序写在答题纸上，每题 2 分，共 40 分） 1． 闭环控制系统的特色是 不用利用输出的反应信息 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 不必定有反应回路 任何时辰输入与输出之间偏差老是零，所以不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本差别在于 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 线性系统知足迭加原理，非线性系统不知足迭加原理 线性系统不知足迭加原理，非线性系统知足迭加原理 3． L[ f (t)] s b2 s 2 b 2 ，则 f (t ) A sin bt b cosbt B b sin bt cosbt C sin bt cosbt D b sin bt b cosbt 4．已知 F ( s) 1 ，且 a 0 ，则 f ( ) s( s a) A 0 B 1 C 1 D 1 2a a 5．已知函数 f (t) 如右图所示，则 F ( s) A 1 s 1 s B 1 s 2 13 s e 2s2 e s e s2 2s C 1 (se s 1 s 1 3s 3 s ) 2 e e 2se s 2 2 D 1 (e s 1 e s 2e s ) s 2s 6．某系统的传达函数为 G( s) (s 10) ( s ，其零、极点是 10)( s 3) 零点 零点  s 10 ， s 3 ；极点 s 10 s 10 ， s 3 ；极点 s 10 C 零点 s 10 ；极点 s 10， s 3 没有零点；极点 s 3 7．某典型环节的传达函数为 G (s) Ts ，它是 A 一阶惯性环节 C 一阶微分环节  B 二阶惯性环节 D 二阶微分环节 8．系统的传达函数只与系统的 ○相关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 自己的构造与参数 9．系统的单位脉冲响应函数 g(t ) 10 sin 4t ，则系统的单位阶跃响应函数为 A 40cos4t B 40 C 2.5(cos 4t 1) D 10 16 16 s 2 s2 10．关于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频次 前者影响调整时间，后者不影响 后者影响调整时间，前者不影响 二者都影响调整时间 二者都不影响调整时间 1 11．典型一阶惯性环节 的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， Ts 1 时间常数是 A 响应曲线上涨到稳态值的 95%所对应的时间 响应曲线上涨到稳态值所用的时间 响应曲线在座标原点的切线斜率 响应曲线在座标原点的切线斜率的倒数 12．已知 G ( s) G1 (s)G 2 ( s) ，且已分别测试获得： G1 ( j ) 的幅频特征 G1 ( j ) A1 ( ) ，相频 G1 ( j )1() G2 ( j ) 的幅频特征 G2 ( j ) 2 ，相频 G2 ( j ) 则 1 ( ) A G ( j ) 2A1 ( ) e B G ( j ) [ 2 A1 ( )] e j [ 1 ( ) 0.1 ] C G( j ) 2 A1 ( ) e j[ 1 ( ) 0.1 ] D G( j ) [ 2 A1 ( )] e j 0 .1 1 ( ) 13．已知 G (s) k ，其相频特征为 (1 0.2s)(1 0.8s) A B C arctg 0.8 ) D 14．若系统的 Bode 图在 1 处出现转折（以下图） ，其渐近线由 20db / dec转到 0db / dec，这说明系统中有一个环节是 A s 1 B 1 s 1 C 1 1 s 1 2 D 1 s 2 2 1 s 2 1 15．设某系统开环传达函数为：G (s) 10 s2 ，则此闭环系统 (3s 1) A 稳固 B 不稳固 C 临界稳固 D 知足稳固的必需条件 16． ( c ) 为开环频次特征幅值等于 1 时的相位角，则相位裕度等于 A 180 ( C ) B ( C ) C180 ( C ) D ( C) 180 17．系统的开环对数坐标图（ Bode 图）与极坐标图（ Nyquist 图）之间的对应 关系为 A Bode 图上的零分贝线对应于 Nyquist 图上的 ( 1, j 0) 点 B Bode 图上的 180 线对应于 Nyquist 图的负实轴 C Bode 图上的负分贝值对应于 Nyquist 图负实轴上 ( , 1)区间 D Bode 图上的正分贝值对应于 Nyquist 图正