dw1000用户手册翻译v0.2.docx

DW1000 用户手册翻译文档 v0.2 2018 年 5 月 8 日 修订记录 日期 日期 修订版本 描述 2018-3-1 0.1 初稿完成 作者 李木槿，许嘉豪，杨金月， 桂心哲 2018-5-8 0.2 封面添加，内容初步校准 桂心哲 目录 DW1000 用户手册翻译文档 v0.2 1 修订记录 2 1 介绍 7 1.1 关于 DW1000 7 1.2 关于这个文件 7 2 DW1000 的概述 9 2.1 引言 9 2.2 连接到 DW1000 9 2.2.1 SPI 接口 9 2.2.2 中断 12 通用 I/O 12 同步引脚 12 2.3 DW1000 操作状态 12 2.3.1 2.3.1 状态图 12 上电复位 14 睡眠和深度睡眠 15 DW1000 支持的特殊状态序列 16 上电默认设置 16 默认系统设置 17 默认通道设置 18 默认发送器配置 18 默认接收器配置 18 需要修改的默认配置 19 消息发送 21 基本发送 21 发送时间戳 22 延迟发送 23 扩展长度数据帧 23 高速传输 24 TX 缓冲区偏移索引 24 TX 缓冲区在发送或接收时写入 25 信息接收 27 基本接待 27 序言检测 27 序言累积 28 SFD 检测 28 PHR 解调 28 数据解调 29 接收消息时间戳 29 延迟接收 29 双接收缓冲器 30 启用双缓冲操作 30 控制正在访问哪个缓冲区 31 双缓冲的操作 31 使用双缓冲时的 TRXOFF. 32 4.3.5 超限 33 低功率听力 33 配置低功耗监听 34 低功耗 SNIFF 模式 35 SNIFF 模式 36 低占空比 SNIFF 模式 37 4.6 诊断 37 评估接收质量和 RX 时间戳 38 估算第一条路径的信号功率 38 估算接收信号功率 39 媒体访问控制（ MAC ）硬件功能 41 循环冗余校验 41 帧过滤 41 帧过滤规则 41 帧过滤注意事项 42 自动确认 42 自动确认帧中的前导码长度和 SFD 43 自动接收器重新启用 44 自动 ACK 周转时间 44 帧挂起位 45 主机通知 45 发送并自动等待响应 45 DW1000 的其他功能 46 外部同步 46 一次性时基复位（ OSTR ）模式 46 一次发送同步（ OSTS）模式 47 一次接收同步（ OSRS）模式 47 外部功率放大 48 使用片上 OTP 存储器 49 OTP 存储器映射 49 将值编程到 OTP 存储器中 51 从 OTP 内存中读取一个值 52 测量 IC 温度和电压 52 7 DW1000 寄存器组 54 寄存器图概述 54 寄存器详细说明 55 相关术语 55 寄存器文件： 0x00 - 设备标识符 56 寄存器文件： 0x01 - 扩展唯一标识符 57 寄存器文件： 0x02 - 保留 58 寄存器文件： 0x03 -PAN 标识符和短地址 58 寄存器文件： 0x04 - 系统配置 59 寄存器文件： 0x05 - 保留 63 寄存器文件： 0x06 - 系统时间计数器 63 寄存器文件： 0x07 - 保留 63 寄存器文件： 0x08 - 发送帧控制 63 寄存器文件： 0x09 - 传输数据缓冲区 66 寄存器文件： 0x0A - 延迟发送或接收时间 66 寄存器文件： 0x0B - 保留 66 寄存器文件： 0x0C - 接收帧等待超时周期 67 寄存器文件： 0x0D - 系统控制寄存器 68 寄存器文件： 0x0E - 系统事件掩码寄存器 70 寄存器文件： 0x0F - 系统事件状态寄存器 73 8 DW1000 校准 78 IC 校准 - 晶体振荡器微调 78 校准方法 78 IC 校准 - 发射功率和频谱 80 校准方法 80 其他 TX 调整要考虑 82 IC 校准 - 天线延迟 82 校准方法 83 使用 DW1000 时的操作设计选择 85 工作范围 85 频道和带宽选择 85 数据速率，前导码长度和 PRF 的选择 85 能量消耗 86 节点密度和空气利用率 86 低工作周期 - 空中时间 87 定位方案 87 一般考虑 88 10 附录 1： IEEE 802.15.4 UWB 物理层 90 帧结构概述 90 数据调制方案 90 同步头调制方案 91 物理层头（ PHY header） 92 UWB 信道和前导码 92 标准的其他细节 93 11 附录 2： IE