2009a1-制动器试验台混合电模拟控制方法分析.pdf

制动器试验台混合电模拟控制方法分析 摘要 制动器的设计和测试是车辆设计中最重要的环节之一，制动器试验台是制动 器综合性能的重要测试设备。制动器电模拟系统的实质就是在满足路试产生的制 动加速度的条件下，合理匹配电动机功率和系统机械惯量。 本文就试验台混合电模拟车辆制动性能的测试进行了分析研究，针对如何控 制电动机电流，使电动机和飞轮共同模拟制动器负载的问题，建立了制动过程中 电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型，给出了三种合理可行的计算机控制 方法，并对