斯巴拓三种协议：ASCII协议，Modbus协议和自由协议.docx

串口通讯 提供RS232与RS485串行口，以实现与上位机的通讯。有三种协议：ASCII协议，Modbus协议和自由协议。 ASCII协议 协议： 数据格式：7位数据位，偶校验，1位停止位 7位数据位，奇校验，1位停止位 7位数据位，无校验，2位停止位 8位数据位，偶校验，1位停止位 8位数据位，奇校验，1位停止位Z 8位数据位，无校验，1位停止位(默认) 8位数据位，无校验，2位停止位 传输速率：4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400bps 数据格式： 帧头 地址 指令 内容 LRC校验(可选) 帧尾 : 3字节 1~20字节 0~255字节 2字节 CR LF 若用户需要校验功能，可在指令中开启CRC校验功能，CRC校验的范围为地址字节、指令字节和内容字节，即除帧头和帧尾以外的剩余字节，CR LF为回车符号 应答格式 握手成功应答 帧头 地址 内容 LRC校验(可选) 帧尾 : 3字节 OK(2字节) 2字节 CR LF 写入指令应答 帧头 地址 内容 LRC校验(可选) 帧尾 : 3字节 OK:成功;ER:失败 2字节 CR LF 读取指令应答 帧头 地址 指令 内容 LRC校验(可选) 帧尾 : 3字节 1~20字节 1~255字节 2字节 CR LF 具体命令表 类别 名称 指令 指令说明 系统 握手 CONNECT 模块接收命令后发送OK给主机以示握手成功返回格式：: ADDR OK CR LF 地址设置 ADDR=N N(地址):串口通信地址；范围1~247；（需解锁） 波特率设置 BAUD=N N(波特率,单位bps):（需解锁）0:1200 1:2400 2:4800 3:9600(默认) 4:19200 5:38400 6:57600 7:115200 8:230400 数据帧格式 FRAME=N N（协议类型）：（需解锁）0：7位数据位，偶校验，1位停止位1：7位数据位，奇校验，1位停止位2：7位数据位，无校验，2位停止位3:8位数据位，偶校验，1位停止位4:8位数据位，奇校验，1位停止位5:8位数据位，无校验，1位停止位(默认)6:8位数据位，无校验，2位停止位 协议类型设置 PROCOTOL=N N(协议):协议切换后通信数据格式将恢复为默认设置。（需解锁）0:自由协议(默认) 1:Modbus RTU 2:ASCII 指令应答延时设置 ACKDELAY=N 用于RS485通信时有些主机收发切换较慢，导致应答指令丢失N(延时时间):单位ms;0为不延时 CRC16校验设置 CRCEN=N N(使能开关):1:打开CRC16校验;0:关闭校验（需解锁） 连续发送测量值 CONTI=Enable,DataType,SendType,Intervals，Format Enable(使能开关):;01:连续发送;0:关闭；DataType(数据类型):0:测量值;1:AD内码值;2:毛重值;3:净重值SendType(发送类型):0:不管数据有没有变化，都发送；1:只在数据变化时发送Intervals(间隔时间):连续发送间隔时间；单位msFormat(发送格式):0:标准格式;1:简化格式 锁定系统配置 LOCK=N 防止模块运行过程中收到错误指令导致系统配置被意外修改。一旦配置被锁定，模块将无法接收外部串口命令进行修改，直到锁定被解除。包括：模块地址、波特率、协议类型、CRC校验、恢复出厂设置等寄存器。发送5AA5解锁系统配置；发送其它任何值锁定系统配置； 固件版本 VER 返回模块内部程序版本号给主机返回格式：: ADDR VER CR LF 恢复出厂设置 DEFAULT 恢复为出厂默认参数;初始化完成后模块将重启;需解锁 测量 读取测量值 RDMS 模块返回当前测量值给主机，高位字节先发返回格式: : Addr MS=VALUE CR LF AD转换速度 CONV=Speed,Polar Speed(速度):设置速度;速度越快，采样精度越低0:7.5 1:15 2:30 3:60 4:120(默认) 5:240 6:480 7:960 8:1920Polay(极性):设置极性0:双向;1:单向 滤波器设置 FILTER=Type,Level 根据不同应用场合选择合适的滤波方式及强度Type(滤波方式):0:不使用 1:平均值滤波2:中位值滤波 3:一阶滤波4:滑