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控制工程基础及应用考试试卷(A 卷)一、填空 (每空 1 分,共 30 分)1、所谓自动控制,就为在没有人 些物理量在一定精度范围内按照2、实现恒温控制有两种方法:地情况下,采用控制装置使变化;与地某;3、人工控制地过程就为单地讲就为“、、”地过程;,以纠正偏差地过程;简4、工业上用地控制系统,根据有无反馈作用可分为两类:5、按系统信号类型分,系统可分为:与;
控制工程基础及应用考试试卷(
A 卷)
一、填空 (每空 1 分,共 30 分)
1、所谓自动控制,就为在没有人 些物理量在一定精度范围内按照
2、实现恒温控制有两种方法:
地情况下,采用控制装置使
变化;
与
地某
;
3、人工控制地过程就为
单地讲就为“
、
、
”地过程;
,以纠正偏差地过程;简
4、工业上用地控制系统,根据有无反馈作用可分为两类:
5、按系统信号类型分,系统可分为:
与
;
与
;
6、对控制系统地基本要求一般可归结为
7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式:
、
、
三个方面;
连接;
、
与
8、任一系统地时间响应都由
9、在时域分析中, 采用地典型实验信号有
等,其中
与
组成;
、
使用最为广泛;
、
、
at
1(t ) =
、 t =
10、对时域函数进行拉氏变换:
、 e =
、
t =
;
sin
二、判断题 (正确地
√
画,错误地×画)(每空 2 分,共 20 分)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
) 1、控制理论发展地第一阶段为“现代控制理论”
) 2、开环控制系统一般不存在稳定性问题;
;
) 3、对框图进行简化时,变换前与变换后回路中地传递函数地乘积必须保持不变;
) 4、系统按参数为否为常数分为时变系统与常数系统;
) 5、稳态误差指地为系统误差信号地稳态分量;
) 6、一阶系统地典型形式为惯性环节;
) 7、线性系统地稳定性为系统自身地固有特性,它与系统地输入信号无关;
) 8、机械系统地微分方程可用牛顿第一定律推导;
) 9、系统地稳态误差可分为给定稳态误差与扰动稳态误差;
) 10、绘制根轨迹地基本规则一:根轨迹地各条分支为连续地,而且对称于实轴;
三、简答题 ( 15 分)
1、画出典型地闭环控制系统框图;
( 8 分)
名师归纳总结——大肚能容,容学习困难之事,学习有成
第 1 页,共 69 页
2、拉氏变换地运算法则有哪些?(7 分)四、计算题 (35 分)1、单位脉冲函数(t ) 地拉氏变换(过程);( 7 分)s
2、拉氏变换地运算法则有哪些?(
7 分)
四、计算题 (35 分)
1、单位脉冲函数
(t ) 地拉氏变换(过程)
;( 7 分)
s
1
5s
2、求
F ( s)
地拉氏反变换;
(8 分 )
s2
6
5
2s4
3s3
6 s2
2s
1
0 ,判别系统为否稳定,并求不
3、已知系统地特征方程为
s
稳定根地数目; ( 10 分)
名师归纳总结——大肚能容,容学习困难之事,学习有成
第 2 页,共 69 页
题号一二三总分得分————___阅卷人_____—4、某单位反馈地电液反馈伺服系统,其开环传递函数为——____17( 0.4s1)__G(s)———_2_s (0.04s1)( 0.2 s1)( 0.007 s1)( 0.0017 s1)____—试分别求出该系统对单位阶跃、等速、加速度输入时地稳态误差;—线——( 10 分)题__号学____答————————————__控制工程基础课程试卷______学年第2 学期xxx__要_ 名 姓得 分评卷人班一、填空题:(每空 1 分,共20 分)不____—_1 .对控制系统地基本要求一般可归结为 稳定性,准确性,快速性 、_封_ 、 ;_—__内—2.自动控制系统对输入信号地响应,一般都包含两个分量,即一个为瞬态响应分量,另一—个为 响应分量;___业—3.在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较地信号,这个信—专_号称为 ;—__线—4 .若前向通道地传递函数为— G(s),反馈通道地传递函数为H(s) ,则闭环传递函数为__
题
号
一
二
三
总分
得
分
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—
—
—
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阅卷人
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—4、某单位反馈地电液反馈伺服系统,其开环传递函数为
—
—
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17( 0.4s
1)
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_
G(s)
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—
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2
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s (0.04s
1)( 0.2 s
1)( 0.007 s
1)( 0.0017 s
1)
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—试分别求出该系统对单位阶跃、等速、加速度输入时地稳态误差;
—
线
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( 10 分)
题
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号
学
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答
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控制工程基础
课程试卷
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