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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 207019697 U
(45)授权公告日
2018.02.16
(21)申请号 201720683496.6
(22)申请日 2017.06.13
(73)专利权人 广东小厨科技有限公司
地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街
道季华东路31号天安中心3座1003室
(住所申报)
(72)发明人 杨华 何明强 张涛 樊光民
董远 王强 张绍峰
(74)专利代理机构 天津市尚仪知识产权代理事
务所(普通合伙) 12217
代理人 薛阳
(51)Int.Cl.
G01D 5/353(2006.01)
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
(54)实用新型名称
编码器正反转检测及细分电路
(57)摘要
本实用新型公开了一种编码器正反转检测
及细分电路,包括编码器和触发器U1,而所述编
码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端,所
述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口;所述
触发器为D触发器;所述编码器的A、B端连接同或
门电路U2的输入端,同或门电路U2的输出端Y连
接单片机的中断口;本实用新型采用硬件电路识
别出编码器正反转,单片机只需判断高低电平就
可判断编码器正反转状态,并且对编码器硬件进
行细分处理,简化了单片机的程序设计,提高可
靠性。
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CN 207019697 U 权 利 要 求 书 1/1页
1.一种编码器正反转检测及细分电路,包括编码器和触发器U1,其特征在于所述编码
器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端,所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口。
2.根据权利要求1所述的编码器正反转检测及细分电路,其特征在于:所述触发器为D
触发器。
3.根据权利要求1所述的编码器正反转检测及细分电路,其特征在于:所述编码器的A、
B端连接同或门电路U2的输入端,同或门电路U2的输出端Y连接单片机的中断口。
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CN 207019697 U 说 明 书 1/2页
编码器正反转检测及细分电路
技术领域
[0001] 本实用新型属于编码器检测电路领域,具体涉及一种编码器正反转检测及细分电
路。
背景技术
[0002] 编码器由光电模块和光栅组成,光电模块输出的信号有A、B 两相 ,电机的主轴连
接着编码器带动编码器的光栅盘转动,光电模块检测光栅盘的转动,每度输出多少个脉冲,
AB相的脉冲相差90度 ,程序通过检测A B相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反
转。
[0003] 但是现有编码器的处理一般都通过软件算法识别编码器正反转,缺少使用硬件电
路的监测方法。
发明内容
[0004] 本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出,其目的是提供一种编码器正反转
检测及细分电路。
[0005] 本实用新型的技术方案是:
[0006] 一种编码器正反转检测及细分电路,包括编码器和触发器U1,而所述编码器的A、B
端分别连接触发器U1的CK端和D端,所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口;
[0007] 所述触发器为D触发器;
[0008] 所述
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