输煤带监控方案 轨道巡检机器人系统 .docx

PAGE2 / NUMPAGES29 第 第 PAGE 8页 PAGE PAGE 1 室内轨道式智能巡检机器人系统 输煤带方案 技术规范书 V4.0 声 明 声 明 本手册适用于V2.0版本的多方位 可移动 曲线型 监控摄像轨道机。 本手册可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。本手册的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本手册的新版本中加入。 我们随时会改进或更新本手册中描述的产品或程序。若存在手册中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。 注 意 事 项 本设备 注 意 事 项 本设备不能接触导电性、腐蚀性液体物质，否则会造成损毁及人身安全事故。 将设备安装在室内通风良好的位置。 使设备工作在允许的温度及湿度范围内。 设备内电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，请专业维护人员定期用软毛刷对电路板、接插电控箱及电控箱风扇进行除尘。 如果设备工作不正常，请联系购买设备的售后或最近的服务中心，不要以任何方式拆卸或修改设备. 本设备安装应该由专业的服务人员进行，并符合当地法规规定。 ! 目录 TOC \o 1-3 \h \u 1. 系统概述 4 1.1.系统设计目的 4 1.2.系统设计依据 4 2. 系统技术方案 5 2.1. 系统技术概述 5 2.2. 系统技术组成 6 2.2.1运行轨道 7 2.2.2移动平台 7 2.2.3升降机构 8 2.2.4通信组件 8 3.系统主设备功能介绍 9 3.1.环形轨道机器人 9 3.2.轨道机器人功能特点 10 3.2.1转弯爬坡能力强 10 3.2.2自主充电 10 3.2.3灵活的检测机构 10 3.2.4自动避障功能 11 3.2.5高防护封装，IP65防雨支持 11 4.巡检方案 12 4.1基础检测能力 12 4.1.1.视频监控功能 12 4.1.2.红外测温检测 12 4.1.3仪表读数图像识别 13 4.1.4气体检测 13 4.1.5环境信息检测 13 4.2.托辊、挡辊巡检 15 4.3.皮带机头、机尾巡检 15 4.4.智能报警 16 4.5.智能防撞与避障功能 16 4.6.辅助照明 17 4.7.信息交换与通信网络功能 17 4.8高级功能 17 4.8.1.皮带异常检测 17 4.8.2.位置检测组件 19 4.8.3.烟雾传感器与风机联动 19 4.8.4.双向语音及告警组件 20 5.机器人运行模式 21 6.施工安装方案 21 7.轨道机主要指标 27 1. 系统概述 1.1.系统设计目的 在煤矿等重要危险区域采用智能巡检机器人替代人工巡检，减少人员投入，保障巡检有效执行。通过机器人智能巡检，实现机器人视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析等功能的应用，辅助巡检人员开展例行巡检等工作。可根据机器人特点，增加巡视深度，扩大巡视范围，加强后台管理，对后台进行统一；要考虑机器人通道、表计等，加强数据分析和管理，强化机器人本身的智能分析和后台分析，尤其做好纵向分析。 1.2.系统设计依据 2. 系统技术方案 2.1. 系统技术概述 室内轨道式智能巡检机器人是一款智能型可移动的轨道式云台和搭载系统，可以挂搭载高清摄像机及 红外热成像仪，实现实时监控与红外热成像诊断；集成有害气体、烟雾、温湿度等传感器等，系统采用嵌入式CPU控制，全工业化元器件设计，系统运行可靠，功能齐全。 图2-1-2室内轨道式智能巡检机器人系统主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视、传感器设备等五大部分组成，所搭载的各类摄像机、传感器 图2-1-2 2.2. 系统技术组成 终端层的整体设计思路是在室内顶端架设一条铝制轨道，室内轨道式智能巡检机器人上搭载各类声光像及各类传感器，用于室内的巡检和监控。机器人具有升降功能，可使检测组件灵活检测开关柜的各个位置。机器人本体内设局放监测模块与语音对讲模块等。 2.2.1运行轨道 轨道式智能巡检机器人沿着室内顶部铺设的工字铝轨道运行。机器人行走导轨选择在室内顶端敷设轨道，机器人在轨道上运行，不影响下方通道的人员通行。 在工程实施时，可根据现场测绘进行轨道的设计。在不需要转弯的情况下，每隔3m安装一个吊架，在转弯处每隔1.5米安装1个吊架。为保证机器人的定位精度，每隔一定距离安装1个定位标签，弯轨处标签距离减小。 轨道采用特殊定制铝合金型材，具有强度高，重量轻，耐腐蚀的优点。便于运输及施工，集中载荷承重