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基于三轴重力加速度传感器的机器人状态检测
摘要
本设计以STM32单片机为主控制系统，采用ADXL345三轴重力加速度传感器实现机器人不同状态的检测，如上坡、下坡、跌倒等。机器人硬件由主控制器模块、电源模块、传感器模块及其他硬件自主搭建。通过统计三轴重力加速度传感器ADXL345的X轴、Y轴、Z轴的信号，获得机器人状态突变瞬间的三轴加速度数据信息，从而实现机器人的状态检测。机器人技术目前已经成为了全球最热点的研究领域之一，保证机器人运行过程中的可靠性和稳定性尤为重要，而机器人的状态检测对机器人正常工作的可靠性和稳定性具有重要作用。
关键词: STM32、ADXL345三轴重力加速度传感器、机器
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