华测水下地形测量推荐方案(RTK无验潮).doc

振兴中华 测绘天下 PAGE 8 上海华测导航技术有限公司 地址：上海市桂平路680号35号楼1层 　 电话：021 传真： 021 网站： 水下地形测量推荐方案 （无验潮法） 上海华测导航技术有限公司 中国 上海 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 水下地形测量原理（无验潮法） 2 第二章 华测简介 5 第三章 公司的荣誉 9 第四章 华测D330测深仪 10 第五章 华测X900产品 13 第一节 华测X900的技术指标 15 第二节 强大的手簿软件 17 第三节 可靠的手簿终端HCE 200 20 第四节 强悍的数据链 21 第五节 整体性能 23 第六节 功能强大的后处理软件-Compass 25 第六章 水上导航软件（HydroNav） 28 第七章 售后服务体系 29 （一）上海华测公司项目服务 29 （二）技术支持、质量保证和售后服务承诺 31 附件一：部分销售记录 33 附件二：标准配置清单： 36 水下地形测量原理（无验潮法） 目前RTK-GPS技术作为新一代的卫星导航定位方法，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点，与传统的测量方式相比有着巨大的优势，已被广泛的应用于各种工程测量之中。特别是水上施工定位、水下地形测量的广泛应用，使得GPS成为海上船舶定位必不可少的选择，极大的提高了工作效率，解决了常规仪器不能解决的问题。 一、RTK技术原理 RTK GPS实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术。其系统组成主要有GPS接收设备、无线电数据传输系统及支持实时动态差分的软件系统三个部分组成。具体做法是：在基准点上设置参考站，连续接收可见GPS卫星信号，并通过数据链电台实时地将测站坐标及观测数据传送到流动站。流动站在接收GPS卫星信号的同时，根据参考站传输来的数据，由软件系统根据相对定位的原理进行差分解算，实时的得出流动站的三维坐标及精度。 二、水下地形测量无验潮原理 因RTK-GPS技术的不断完善，使得传统的仪器进行水深地形测量成为历史，此处的水深地形测量我们采用RTK无验潮测量的方式作业。 水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的泥面标高, 即该点的平面坐标(X, Y)和泥面标高H。 利用RTK就可以确定其平面坐标(x, y)，及水面标高（及水位）h0，若测深仪换能器离水面的深度为h1，且由测深仪测得换能器至水底泥面的高度h2, 则可计算出测点的泥面标高h为： h = h0 - h1 - h2 内业数据处理使用配套的“成图软件”，在对测量记录的原始数据进行简单的取舍后，利用成图软件自动成图。整个过程完全自动化和“傻瓜”式。 三、具体施工流程及推荐 利用双频RTK进行水下无验潮测量，我们推荐采用华测“X900双频RTK”+“D330测深仪”可完成整个工程的水深测量、数据处理和现场的工程监测工作，且此系统自推出以来已在上海洋山深水港码头、深圳盐田港、广西防城港、海南洋浦港、厦门港、宁波大榭码头等重大工程项目中得到考验，综合表现绝对优越，结合华测完善的售后服务体制，得到用户一致好评。其在水上工程的作业模式主要包括以下几个方面。 1．测量前的准备工作 测量前需要了解施工区域的控制点位置﹑需要测量的区域坐标或者CAD图形﹑布线的方法。 2. 施工区域内参数的获取 为了实现GPS对施工区域的地形测量，首先要对GPS坐标进行校正，使其满足工程需要。首先要进行控制网的布设，用华测专用的静态后处理软件可以解算出控制点的施工坐标。参数的获取主要有两种方法； a. 直接利用静态解算结果计算 把用静态软件处理出来的84和施工坐标直接输入到华测公司专用手簿中就可以计算出对应的参数。 b. 现场采点计算 把基站架设到固定的位置，用华测公司专用手簿到现场采集控制点的84坐标，用手簿的点校正就可以直接计算出对应的参数。 3．水下地形测量的实施 a. 硬件的连接 在施工过程中采用“X900双频RTK”结合华测“D330测深仪”的方式，对水下地形进行测量。在测量船上安装一台“X900双频RTK”，根据船的具体情况，GPS天线安装在