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(-)单选题
1.
直流伺服电机调节特性曲线的斜率为()。
正
负
不确定
不知道
参考答案:
(A)
2.
执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为()、液压式和气动式等。
电气式
电磁式
磁阻式
机械式
参考答案:
(A)
3.
采用电磁力作为驱动力的执行元件属于()0
电气式执行元件
液压式执行元件
气压式执行元件
电液式执行元件
参考答案:
(A)
4.
步进电机矩频特性较好的通电方式为()。
单拍通电
双拍通电
单双柏通电
不确定
参考答案:
(C)
5.
()是将各种形式的能量转化成机械能用于驱动被控对象。
控制器
比较元件
执行元件
检测元件
参考答案:
(C)
6.
直流电机的控制方法包括()。
电枢电压控制
电枢电流控制
转子电压控制
电枢电阻控制
参考答案:
(A)
7.
直流伺服电机驱动电路内阻对机械特性曲线的影响为()O
变硬
变软
不确定
不知道 参考答案:
(B)
8.
闭环控制系统 液压伺服系统 交流伺服系统 气动伺服系统按控制原理分,伺服系统可以分为()
闭环控制系统 液压伺服系统 交流伺服系统 气动伺服系统
开环控制系统,
电气伺服系统,
直流伺服系统,
液压伺服系统, 参考答案:
(A)
9.
摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的影响为()。
(A)斜率不变
斜率变小
不确定
不知道
参考答案:
(B)
10.
对伺服系统而言,首先要保障()。
系统精度
系统稳定性
系统响应特性
工作频率
参考答案:
(B)
11.
()的作用是对偏差信号进行处理。
控制器
比较环节
执行环节
检测环节
参考答案:
(A)
12.
直流伺服电机的特点不包括()。
好的调速特性
大的启动转矩
(0控制困难
(D)响应快
参考答案:
(C)
13.
PWM指的是()<>
(A)机器人
(B)计算机集成系统
(C)脉宽调制
(D)可编程控制器
参考答案:
(0
14.
要提髙控制系统的控制精度()。
可采用闭环控制
可采用开环控制
可采用电压控制
可采用电流控制
参考答案:
(A)
15.
交流异步电机的恒磁通调速()。
定子供电电压不变
定子供电频率不变
气隙磁通不变
转速不变
参考答案:
(C)
16.
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。
脉冲的宽度
脉冲的数量
(0脉冲的相位
脉冲的占空比
参考答案:
(B)
17.
环形分配器的作用()。
控制步进电机绕组的通电顺序
控制步进电机的旋转方向
控制步进电机绕组电流的大小
控制步进电机的转速
参考答案:
(A)
18.
要简化控制系统结构()<>
可采用闭环控制
可采用开环控制
可减少控制器
可减少执行机构
参考答案:
(B)
19.
驱动电压等于额左工作电压的步进电机驱动电路()。
单电压驱动
双电压驱动
(0斩波限流
参考答案:
(A)
20.
以下可对异步电动机进行调速的方法是()。
改变电压的大小
改变电动机的供电频率
改变电压的相位
改变电动机转子绕组匝数
参考答案:
(B)
21.
响应速度最快的执行元件()。
电气式执行元件
液压式执行元件
气压式执行元件
压电式执行元件
参考答案:
(A)
22.
交流异步电机的弱磁调速()o
左子供电电压不变
定子供电频率不变
输岀功率不变
转速不变
参考答案:
(C)
(二)多选题
1.
伺服控制系统通常包括()。
(A)控制器 (B)被控对象 (C)执行环节 (D)检测环节
参考答案:
(ABCD)
2.
误差通常包括()。
(A)动态误差 (B)静态误差 (C)随机误差 (D)稳态误差
参考答案:
(ABD)
3?
电磁干扰的类型包括()0
(A)静电干扰 (B)磁场耦合干扰 (C)漏电耦合干扰 (D)共
阻抗干扰
参考答案:
(ABCD)
4?
干扰的三要素()。
(A)干扰源 (B)干扰途径 (C)接受载体 (D)电磁波
参考答案:
(ABC)
5.
抑制干扰的措施()。
(A)屏蔽 (B)隔离 (C)滤波 (D)接地
参考答案:
(ABCD)
6?
液压执行元件包括()o
(A)直线式汕缸(B)回转式汕缸
(A)直线式汕缸
(B)回转式汕缸
(0液压马达
(D)蓄能器
参考答案:
(ABC)
7.
按驱动元件的类型分,伺服系统可以分为()。
(A)开环控制系统 (B)电气伺服系统 (C)直流伺服系统 (D)
液压伺服系统
参考答案:
(BD)
8.
步进电机的驱动电路包括()。
(A)单电压驱动 (B)双电压驱动 (C)脉冲驱动 (D)直接驱动
参考答案:
(AB)
9.
按控制原理分,伺服系统可以分为()o
(A)开环控制系统 液压伺服系统
(B)电气伺服系统
(0
闭环控制系统
(D)
参考答案:
(AC)
10.
伺服系统的响应速度取决于()。
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