台达A3伺服电机凸轮追剪飞剪应用指南.pptx

ASDA-A3 电子凸轮;教材使用说明;内容;简介;何谓电子凸轮? ;何谓电子凸轮? ;何谓电子凸轮? ;训练机介绍 (1);训练机介绍 (2);训练机介绍 (3);训练机介绍 (4);电子凸轮组件;电子凸轮中的组件;电子凸轮曲线;电子凸轮曲线 (2);电子凸轮曲线 (3);电子凸轮曲线 (4);电子凸轮曲线 (5);电子凸轮曲线 (6);电子凸轮曲线 (7);电子凸轮曲线 (8);电子凸轮曲线 (9);电子凸轮曲线 (10);电子凸轮曲线 (11);电子凸轮曲线 (12);电子凸轮曲线 (13);电子凸轮曲线 (14);电子凸轮曲线 (15);电子凸轮曲线 (16);电子凸轮曲线 (17);;电子凸轮曲线 (19);电子凸轮曲线 (20);电子凸轮曲线 (21);电子凸轮曲线 (22);电子凸轮曲线 (23);电子凸轮曲线 (24);主动轴 (1);主动轴 (2);练习 – 选择 “1 ms 频率” 为主轴命令来源 主轴命令来源? “4: 1 ms 频率” 啮合条件 ? “0: 立即啮合” 脱离条件 ? “0: 不脱离” ;练习 – 选择 “1 ms 频率” 为主轴命令来源;主动轴 (5);主动轴 (6);时序控制 (1);时序控制 (2);时序控制 (3);啮合时机控制 由 P5.088.Z操控;初始前置脉波量 (P5.087) 当啮合条件成立时，系统会进入”前置状态”，并且开始计数进来的脉波数量，当收到P5.087所设定的脉波数时，系统会进入”啮合”状态;脱离时机控制 由P5.088.U控制;脱离控制条件2 & 6 当收到由主轴而来的指定脉波数时，电子凸轮脱离， #2 脱离后将停在指定点上，在无减速规划下，若要马达停止平顺，可以选择#6脱离，但此时有可能因减速而马达会停在超过 P5.089所指定的点;脱离控制条件 4 对 #4而言，凸轮状态将于”啮合”与”前置”间来回切换，在指定点到达时，系统切到“前置”，在收到P5.092所指定的脉波后，系统将再度切回“啮合”;初始前置 vs. 周期前置 “初始前置量(P5.087)” 系统离开“停止”时使用，而 “周期前置量 (P5.092)” 则在每一周期，都会由 #4脱离条件呼叫使用;在此训练机上，啮合与脱离条件可以由HMI或ASDA-Soft设定;练习A – #2脱离条件 啮合条件? “1: DI - 凸轮啮合控制作动” 脱离条件? “2: 立即脱离” 脱离脉波数 ? “4000 pulses” ;练习A – #2脱离条件 初始前置量? “2000 pulses” ;开启示波器，依下图设定监视频道，并开始执行示波器 ;当 ???DI-凸轮啮合控制” 动作时，系统会进入“前置”状态，在收到 2000 个前置脉波后，离合器啮合，在脱离条件符合后，系统会进入“脱离”状态 ;如果 “DI-凸轮啮合控制” 信号持续作动，系统在脱离后会马上进入下一个E-Cam周期;时序控制 (16);练习 B – 脱离条件 #4 脱离条件 ? “4: 周期模式” 脱离脉波数 ? “4000 pulses” 周期前置量 ? “1000 pulses” ;练习 B – 脱离条件 #4;开启示波器，依下图设定监视频道，并开始执行示波器 ;“初始前置脉波数”只执行一次，而 “周期前置脉波数”在每一重复性周期开始都会执行一次 ;时序控制 (20);电子齿轮比 (1);电子齿轮比 (2);电子齿轮比 (3);电子齿轮比 (4);电子齿轮比 (5);练习A – 改变主轴电子齿轮比 啮合条件 ? “0: 立即啮合” 脱离条件 ? “0: 不脱离” 主轴来源 ? “1: 辅助编码器 (CN5)” ;练习A – 改变主轴电子齿轮比;电子齿轮比 (8);;电子齿轮比 (10);电子齿轮比 (11);电子齿轮比 (12);;78;练习 B – 改变电子凸轮曲线的缩放倍率;练习 B – 改变电子凸轮曲线的缩放倍率;电子齿轮比 (17);练习 B – 改变电子凸轮曲线的缩放倍率 ;电子齿轮比 (19);电子齿轮比 (20);电子凸轮组件 (1);电子凸轮组件 (2);87;简介 (1);简介 (2);简介 (3);简介 (4);简介 (5);简介 (6);简介 (7);简介 (8);简介 (9);简介 (10);简介;简介 (12);训练机介绍 (1);训练机介绍 (2);训练机介绍 (3);训练机介绍 (4);训练机介绍 (5);宏指令 #7;宏指令 #7;宏指令#7建造凸轮曲线 (3);宏指令 #7;ASDA-Soft;ASDA-Soft;数据数组的设定 ;ASDA-Soft;电子凸轮曲线 (4);裁剪的初始设定 (1);裁剪的初始设定 (2);;;裁剪的初始设定 (5);观察裁剪动作，可以发现裁切位置并不正确;裁剪