智能网联汽车140题（附答案）.doc

PAGE PAGE 1 智能网联汽车140题（附答案） 1. ACC 的目的是通过对车辆（ ）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。 A. 横向? B. 纵向? C. 泊车? D. 变道 正确答案：B 2. 自适应巡航控制不能通过控制（ ）实现与前车保持适当距离的目的。 A. 发动机 B. 传动系统 C. 制动器 D. 转向 正确答案：D 3. 车间距是指（ ）。 A. 前车尾部与本车头部之间的距离B. 前车尾部与本车尾部之间的距离 C. 前车头部与本车尾部之间的距离D. 前车头部与本车头部之间的距离 正确答案：A 4. 以下不属于倒车雷达结构组成的是（）。 A. 超声波传感器B. 控制器 C. 蜂鸣器D. 图像传感器 正确答案：D 5. 关于超声波说法错误的是（）。 A. ＞20kHz 的声波B. 沿直线传播 C. 穿透力弱D. 遇到障碍物会产生反射波 正确答案：C 6. 先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类的是（）。 A. 前方交通穿行提示B. 盲区监测 C. 智能限速提醒D. 交通拥堵辅助 正确答案：D 7. 自动紧急制动的简称为（）。 A. AEB? B. EBA? C. ESA? D. LKA 正确答案：A 8. 盲区监测的简称为（）。 A. LCW? B. BSD? C. FCW? D. AVM 正确答案：B 9. 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（ ）输送指令。 A. 环境感知层B. 信息融合层C.控制和执行层D. 以上都不是 正确答案：C 10. 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。 A. 长 B. 短 C. 一样长 D. 以上均不对 正确答案：B 11. 关于激光雷达说法错误的是（）。 A. 全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B. 可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息 C. 不受大气和气象限制D. 抗干扰性能好 正确答案：C 12. CAN 总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）。 A. 数据帧B. 远程帧 C. 过载帧D. 错误帧 正确答案：B 13. 高精度地图的精度能够达到（ ），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。 A. 厘米级别B. 米级别 C. 5 米级别D. 毫米级 正确答案：A 14. 毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（ ）。 A. 功能测试B. 延时测试 C. 结构性测试D. 随机测试 正确答案：A 15. 激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。 A. 毫米级B. 厘米级 C. 米级D. 以上均不对 正确答案：B16. 雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。 A. 增加B. 减小 C. 不影响D. 以上均不对 正确答案：B 17. 一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。 A. 多B. 少 C. 不影响D. 以上均不对 正确答案：A 18. 在实际应用中，GPS 接收装置利用（）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。 A. 1B. 2? C. 4?D. 6 正确答案：C 19. 以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）。 A. GPS 辅助导航系统B. 导弹导引头 C. 光学瞄准系统D. 消费电子类产品 正确答案：A 20. 环境识别、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。 A. 路径规划B. 感知定位 C. 决策控制D. 地图导航 正确答案：C 21. 惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（）。 A. 增加B. 修正 C. 不变D. 以上均不对 正确答案：A 22. 车载传感器中，（）测量精度和速度表现最优异。 A. 倒车雷达B. 毫米波雷达 C. 激光雷达D. 视觉传感器 正确答案：C 23. 车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。 A. 一维 B. 二维 C. 三维 D. 以上均不对 正确答案：B 24. 车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气。 A. 倒车雷达B. 毫米波雷达 C. 激光雷达D. 视觉传感器 正确答案：B 25. 智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先