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《ArduBlock教育版》使用帮助 ArduBlock是Arduino IDE 的可视化编程插件，它必须依附于 Arduino IDE 环境启动， 是最受欢迎的 Arduino编程入门工具之一。 ArduBlock教育版是开源课程《Arduino创意机 器人》所使用的编程工具，是著名创客何琪辰为中小学 Arduino课程定制的版本。 ArduBlock教育版对Arduino IDE版本则要求是1.5或更高版本。软件安装和简单，只要将下载的压缩包（下载地址： http://blog.si /s/blog_6611ddcf0101kfs7.html ） 中libraries 和tools文件夹，复制到 Arduino的安装目录下，重新运行 Arduino IDE 后, 00 sketch_jun23a | Arduino 1* 5, 6-rZ□问冈I文件 00 sketch_jun23a | A rduino 1* 5, 6-rZ □ 问 冈 I文件 编辑 Sketch I 帮助 点击“工具”中的“ ArduBlock ”便可以启动，如图1所示。 e电WnO { put your setup void 打 loop 0 { 端口 卜 程序员 ? 烧录引导程序 目动格式化 C^rl+T Archive Sketch 编码修正与重我 串口 监视器 C trl+Shi fttM 图 1 启动 ArduBlock 启动ArduBlock之后，我们会发现它的界面（如图 2所示）主要分为三大部分：工具区 （上），积木区（左），编程区（右）。其中，工具区主要包括保存、打开、下载等功能，积 木区主要是用到的的一些积木命令， 编程区则是通过搭建积木编写程序的区域。 下面将分别 介绍这三个区域。 图 2 ArduBlock 界面 一、 工具区 工具区包括“新增” “保存” “另存为” “打开” “上载到Arduino ” “Serial Monitor ”， “新增”就是新建，“保存” “另存为” “打开”也都是其它软件的常用工具，这里就不做介 绍了。点击“上载到 Arduino ”，Arduino IDE将生成代码，并自动上载到 Arduino板子，需 要注意的是在上载 Arduino之前，要查看一下端口号和板卡型号是否正确。 在点击“上载到 Arduino ”之后，我们可以打开 Arduino IDE查看程序是否上载成功。 “ Serial Monitor ”则 是打开串口监视器，串口监视器只有在电脑中有 Arduino端口时才能打开。 二、 积木区 积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块，还包括有一些课程中没 有涉及但经常用到的模块。积木区的积木共分为七大部分：控制，引脚，逻辑运算符，数学 运算，变量/常量，实用命令，教育机器人。 控制 控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句， 只要接触过编程的人都会很容易理解这 里面的各个模块的含义。控制中各模块释义如表 1所示。 表1控制中各模块释义 模块 释义 程序中只允许有一个主程序，主程序能够调用子程 序，但不能被子程序调用 这里的程序也是主程序，但不同于上一个的是，这 里的 设疋 和 循环 分别表示 IDE中的setup 和loop两个函数  引脚 引脚中的各个模块是针对 Arduino板的引脚（也称针脚）所设计的，主要是数字针脚和 模拟针脚，也包括一些常见的使用，比如舵机，超声波等。引脚中各模块释义如表 2所示。 表2引脚中各模块释义 模块 释义 读取数字针脚值（取值为 0或1） ［丿核拟针脾* 读取模拟针脚值（取值在 0-1023之间） 设定一般数字针脚的值（0或1） 设走针闵麒拟俏# 设定支持PWM勺数字针脚的值（0-255之间） 以UNO为例，支持PWM勺数字针脚有3, 5, 6, 9, 10, 11 1爲创吨 ■ 师度 设定舵机（又称伺服电机）的针脚和角度 Arduino中能够连接舵机的针脚只有 9和10 - 360/^ffi 机 专门针对360度的舵机，设定其针脚和角度 echft # 设定超声波传感器的trig和echo的针脚 trig为发射端，echo为接收端  3.逻辑运算符逻辑运算符主要包括常见的“且” “或” “非”,还包括比较运算符，如数字值、模拟值 3.逻辑运算符 和字符的各种比较。逻辑运算符中各模块释义如表 3所示。 表3逻辑运算符中各模块释义 字符串相等释义模拟值和实数的比较，比较的两个值为模拟类型或 实数类型，包括大于、小于、等于、大于等于、小 于等于、不等于 字符串相等 释义 数字值的比较，比较的两个值为数字类型，包括等 于、不等于 字符的比较，比较的两个值为字符类型， 包括等于、 不等于 逻辑运算符，表示对后面语句的否定比