基于三菱PLC的自动旋转门毕业设计.doc

PAGE 目 录 第一部分 设计任务与调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-6 1.毕业设计的主要任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 2.设计的思路、方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3.器件选取的资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-6 第二部分 设计说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7-10 1.理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7-11 第三部分 设计成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12-17 1.设计成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12-16 2.作品特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 第四部分 结束语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 第五部分 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 第六部分 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 第一部分 设计任务与调研 1、毕业设计的主要任务 (1) 传动系统：由二个三相交流电机提供动力，15秒检测带动传动。 (2）控制系统：由单片机、变频器、功能开关组成。由可编程控制器PLC、变频器、功能开关组成。 （3）检测系统：由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机15秒启、停进行操作。 （4）安全系统：主要有接触和非接触安全感应器。旋转门入口立柱均装有安胶条，防止行人夹伤，自动门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器，如受挤压门扉即马上停止运转。胶条恢复正常，门扉则自动转动。 （5）急停系统：碰到物体或人立即停止运转。 综上五点所述来实现三菱PLC的自动旋转门的系统设计，程序模拟调试成功。 2、设计的思路、方法 2.1.设计思路 依托电工实训中心的实训设备，充分应用所学专业知识和实践技能，详细制定设计方案和阶段进度设计，通过程序设计、模拟调试、修订完善，设计出三菱自动旋转门变化的PLC电器控制系统。 2.2.设计方法 文献检查、图书馆借阅、手册查询、设备选型、PLC编程、PLC实训室程序调试。 3、器件选取的资料 3.1.检测传感器的选用 检测系统是由安装于门口上面的四个传感器来实现的，其主要功能是感知人的进出从而发出开门信号。红外传感器的选择主要考虑检测范围和输出形式及其特点。ADS-A型门传感器是较好的选择。它的检测范围可调，安装高度在门的设计高度范围内，其输出形式为继电器接点，可以直接和控制器相连。那么此检测传感器就可以选择这个。 3.2.安全系统设计 （1）防夹接近开关的选用 由于在出入口两个防夹区域内要安装了防夹传感器。 （2）防夹传感器的选用 防夹传感器是用来检测人是否在防夹区域内用的。应采用红外线传感器检测，其检测方式是竖直的。 （3）直流制动接近开关选用 由于当电动机停转时，门要停在指定的位置，而门停转时，电机要先停转而门体有一定惯性而使得门无法停在指定的位置上。 （4）锁门接近开关的选用 当锁门时，为了让门精确的停位在上锁的位置，同样需要一接近开关提前感应锁门位置的临近，发出锁门信号使门体精确停在这个位置便于我们上电磁锁和机械锁，而无需人再来推门体使其准确停位。 （5）防碰撞传感器的选用 防碰传感器主要时为了防止人和门的速度不一致时，旋转门翼打到行人；而防撞传感器则是为了防止人因不小心撞在门体的立柱上，而引起旋转门体旋转过来撞伤行人。 （6）接近开关的选用 而锁门接近开关则时为了看门翼是否靠近门的锁门位置，因此应该安装在门安装电子锁的位置附近。 开关的选择 本控制系统为PLC控制，各种开关的容量要求不高，普通的开关足已，主要考虑输入参数要求。 电源的选择 PLC自带的输入口电源一般为直流24V。 c) 熔断器的选择 为了保护电路（短路保护）需要有熔断器FU,选择的依据是熔体的额定电流IR大于线路工作电流I（I=2A），所以选择RL1-15，熔体额定电流