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STM32 硬件IIC中断使用方法 作者：马政贵 本文详细描述了STM32硬件IIC的中断使用方法，包含流程图和对应代码，以及调试过程中的问题记录和分析解决。 之前，一直听说STM32的硬件IIC有问题，加之以前写好的模拟IIC模块用着一直没问题，就没有去使用STM32的硬件IIC。后面项目中需要实时读取三个传感器的数据，三个传感器并在一起共用一个IIC口，通过地址进行区分通信，一个传感器要读取8字节数据。采用模拟IIC方式，很多时间都浪费在高低电平的等待时间上，导致其他任务时间很紧迫。于是想到使用硬件IIC的中断方式，来提升效率。 查看了下库自带的例程，使用的是查询方式，使用了大量的while来等待状态标志完成。移植过来，虽然可以跑通，但使用的是查询方式，效率本质上和模拟IIC是一样的。于是自己便把手册里的IIC模块看了一遍，自己根据手册来写硬件IIC的中断模式。 上图是传感器的通讯时序，属于标准的IIC通信，这里不做进一步展开，详细可以参看IIC总线规范。应用中，MCU做主机，传感器做从机。MCU先工作在主发送器模式，然后工作在主接收器模式。在默认状态下，MCU接口工作于从模式。接口在生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式；当仲裁丢失或产生停止信号时，则从主模式切换到从模式。在应用手册中，详细给出了IIC主模式的操作要求及顺序： 这里需要注意的是怎样结束通信，然后重启通信，以便获取下一个传感器的数据。应用手册根据情况分为了三种，我这里使用的是第一种方式，也就是把IIC的中断优先级设置为最高。下面我以流程图的方式，把整个过程表示出来，然后再据此给出相应的代码，代码在中断中以状态机的方式进行。 先进行IIC管脚GPIO的配置： 接着进行IIC的配置(中断先不使能，在初始化完传感器之后再使能。我这里把IIC的事件中断优先级设置为最高，若不是，IIC的结束操作需参照应用手册中相应的情况进行)： 中断中的状态机如下： void I2C2_EV_IRQHandler(void) { switch(IIC2_State) { case 0: if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_STARTF)) { I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_STARTF); (void)(I2C2-STS1); I2C_Send7bitAddress(I2C2, ALS31300_ADR[IIC_Device], I2C_Direction_Transmit); IIC2_State++; } else { I2C2-STS1 = 0; } break; case 1: if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_ADDRF)) { I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_ADDRF); (void)(I2C2-STS1); (void)(I2C2-STS2); I2C_SendData(I2C2, 0x28); IIC2_State++; } else { I2C2-STS1 = 0; } break; case 2: if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_TDE)) { I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_TDE); I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_BTFF); (void)(I2C2-STS1); I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE); /* Send STRAT condition a second time */ IIC2_State++; } else { I2C2-STS1 = 0; } break; case 3: if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_STARTF)) { I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_STARTF