原创力文档- 1、本文档共30页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
湖南铁路科技职业技术学院毕业论文（设计）说明书
目录
摘要 1
前言 2
第一章机械手工艺分析 3
第二章PLC及机械手概述 6
2. 1 PLC的简介6
2.2 PLC的应用领域 6
2.3 PLC的系统组成 7
2.4机械手的概述 9
2.5气动机械手的简介9
2. 5.1气动技术9
2. 5. 2气动机械手10
第三章系统总体方案设计 12
3. 1总体设计思路12
3. 2控制系统的选择 12
3. 3驱动系统的选择 12
第四章系统硬件设计 14
4. 1确定I/O设备及点数14
4. 2 PLC的选型 15
4.3 PLC外部接线图 16
4.4 I/O地址分 表 17
第五章PLC的程序设计18
5.1总程序设计框图 18
5. 2手动程序设计 18
5.3自动程序设计 20
第六章系统调试 26
总结 27
致谢 28
参考文献 29
This document is produced by trial version of Print2Flash. Visit for more information
湖南铁路科技职业技术学院毕业论文(设计)说明书
摘要
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可
通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，
尤其体现了人的智能和适应性。
本设计中搬物机械手的全部动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。
其中，上升/下降、左移/右移分别由双电磁铁两位电磁阀控制，机械手的夹紧/
放松由一个单电磁铁两位电磁阀控制。本论文可编程序控制器(PLC)选用西门子
(SIEMENS)公司S7 - 200系列的CPU226,机械手的开关量信号直接输入PLC,
PLC通过输出继电器对电磁阀加以控制。
本论文的重点放在PLC硬件部分和PLC程序的设计，其中硬件设计主要包
括PLC的选型、确定输入与输出点数及机械手外部接线图的设计，PLC程序的
设计主要包括梯形图的设计与语句表的编写。在整体设计过程中按照“提出问
题，分析问题，解决问题”的主导思想，对整个系统的设计工作做出了细致的
阐述。
关键词：S7 - 200PLC；搬物机械手；系统设计
第1页共30页
This document is produced by trial version of Print2Flash. Visit for more information
湖南铁路科技职业技术学院毕业论文（设计）说明书
刖百
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可
通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，
尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的
能力，在国
文档评论（0）