自动化生产线安装与调试 5.2.1五个分站相互位置关系的初步调整与各分站位置确定 5.2.1五个分站相互位置关系初步调整与位置确定..ppt

1.五个分站相互位置关系的初步调整 自动化生产线安装与调试 1．做好准备工作：在各分站调试完成后安装各分站的系统程序；确保机械零部件处于初始状态；加好物料； 2．按照安装图对五个分站相互位置关系的初步布局 1）搬运站的伺服电机距右边框保留留有约5cm的距离 2）其他四个站的底座与搬运站的导轨平行，相互间留有约5cm的距离。 2.供料分站位置的确定 自动化生产线安装与调试 1.按启动按钮，待搬运站伸缩臂伸出向供料站送料时按急停按钮； 2.使搬运站伸缩臂垂直于轨道伸出，气爪处上升位置，气爪合拢并夹持一工件； 3.前后移动气爪，使供料站受料台处于气爪所夹工件的正下方； 4.拧紧加工站的固定螺栓。 3.加工分站位置的确定 自动化生产线安装与调试 1.按启动按钮，待搬运站伸缩臂伸出向加工站送料时按急停按钮； 2.使搬运站伸缩臂垂直于轨道伸出，气爪处上升位置，气爪合拢并夹持一工件； 3.前后、左右移动加工站，使加工站受料台处于气爪所夹工件的正下方； 4.拧紧加工站的固定螺栓。 4.装配分站位置的确定 自动化生产线安装与调试 1.按启动按钮，待搬运站伸缩臂伸出向装配站送料时按急停按钮； 2.使搬运站伸缩臂垂直于轨道伸出，气爪处上升位置，气爪合拢并夹持一工件； 3.前后、左右移动加工站，使装配站受料台处于气爪所夹工件的正下方； 4.拧紧装配站的固定螺栓。 5.搬运分站位置的确定 自动化生产线安装与调试 1．做好准备工作：在各分站调试完成后安装各分站的系统程序；确保机械零部件处于初始状态；加好物料； 2．固定搬运站基座和行程开关 把传动皮带装上，移动搬运站底座，使皮带适当拉紧，固定搬运站的底座； 根据厂家数据在距导轨右端合适距离处固定复位检测行程开关。 6.分拣分站位置的确定 自动化生产线安装与调试 （1）按启动按钮，待搬运站伸缩臂伸出向分拣站送料时按急停按钮； （2）使搬运站伸缩臂平行于轨道伸出，气爪处上升位置，气爪合拢并夹持一工件； （3）前后、左右移动加工站，还可左右移动分拣站受料台，使分拣站受料台处于气爪所夹工件的正下方；如果装配站与分拣站底座相碰，则把复位检测行程开关、供料站、加工站、装配站全部向右移动相同的长度。 （4）拧紧分拣站基座的固定螺栓。 谢 谢 ！