【倍福BECKHOFF】技术手册-磁悬浮飞行运动：XPlanar flyer_XPlanar_cn.pdf

磁悬浮飞行运动： 六自由度 x, y, z 运动 α, ß, γ方向 作为全球自动化和运动控制领域的知名专 在输送货物时不会产生和携带任何污染物； XPlanar 平面磁 家，倍福凭借其最新推出的平面磁悬浮输送 输送过程中也不会有液体洒出；消除了由于 系统为驱动技术树立了新的标杆。 摩擦造成的机械磨损和污染物排放。XPlanar 悬浮输送系统 平面磁悬浮输送系统是一个全新的驱动方 动子托盘自由悬浮在由传输平面模块拼接组 案，有着独特的价值主张，适用于通用机械 成的任意形状的传输平面上，并能够以最高 制造领域以及食品及制药行业，真空环境以 的原理：可以 4 m/s 的速度在传输平面上进行无摩擦、无接 及洁净室。通过适当的表面处理，这款平面 触的运动。动子通过电磁力保持在限定的高 传输系统也可以提供采用卫生型设计的型 实现非接触运 度。平面模块中生成的运动的磁场让动子可 号。 以实现精确且高动态的定位任务。这样可以 最大限度地提高布局及架构的灵活性，最大 动的自由悬浮 限度地提高定位灵活性，最大限度地简化机 器设备设计。 动子 2 包含有永磁体的动子托盘悬浮在 传输平面模块上方，平面模块可 以生成磁场并检测动子位置 3 XPlanar 平面 磁悬浮输送系 统：具有六自 由度的飞行磁 铁 ƒ 向上运动（上） ƒ 垂直运动（右） XPlanar 传输平面： ƒ 可根据具体需求拼接 ƒ 传输平面的表面材质可自由选择 ƒ 无机械磨损 XPlanar 动子： ƒ 无源组件 ƒ 无电子元器件 ƒ 无机械组件 ƒ 易于清洁 4 XPlanar 平面模块： ƒ 高度集成 ƒ 使用灵活 ƒ 实施简单 XPlanar 平面磁悬浮输送系统 技术参数 备注 速度 4 m/s 加速度 20 m/s² 无载荷 最大载荷 6 kg 低速时 无载荷时的飞行高度 5 mm 载荷为 1 kg 时的飞行高度