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HD2 系列
交流伺服驱动器
使用手册
驱 动 器 HD2-20A / HD2-30A / HD2-50A / HD2-75A (AC220V)
HD2-25AH / HD2-40AH / HD2-50HA / HD2-75AH (AC380V)
来自国际高端技术·以质量求生存
安全注意事项
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前,用户必需熟悉并遵守
以下重要事项,以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险,导致人身伤害,并可能使设备损坏。
严格禁止行为,否则会导致设备损坏或不能使用。
1. 使用场合
禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电
或火灾。
禁止将产品用于阳光直射,灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。
禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2. 配线
请将接地端子可靠接地,接地不良可能会造成触电或火灾。
请勿将220V驱动器电源接入380V电源,否则会造成设备损坏及触电或火灾。
请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源,否则会造成人员伤亡或火灾。
必须将U、V、W电机输出端子和驱动器接线端子U、V、W一一对应连接,否则电机可
能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
请紧固电源和电机输出端子,否则可能造成火灾。
配线请参考线材选择配线,否则可能造成火灾。
I
3. 操作
当机械设备开始运转前,必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值,
可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运行,之后再将负载接上,以避免不
必要的损失。
请勿频繁接通、关闭电源,否则会造成驱动器内部过热。
4. 运行
当电机运转时,禁止接触任何旋转中的零件,否则会造成人员伤亡。
设备运行时,禁止触摸驱动器和电机,否则会造成触电或烫伤。
设备运行时,禁止移动连接电缆,否则会造成人员受伤或设备损坏。
5. 保养和检查
禁止接触驱动器及其电机内部,否则会造成触电。
电源启动时,禁止拆卸驱动器面板,否则会造成触电。
电源关闭5分钟内,不得接触接线端子,否则残余高压可能会造成触电。
禁止在电源开启时改变配线,否则会造成触电。
禁止拆卸伺服电机,否则会造成触电。
6. 使用范围
本手册所涉及产品为一般工业用途,请勿用于可能直接危害人身安全的装置上,如
核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备。如有以上使用需要,
请与本公司联系。
II
目录
第 1 章 产品检查及安装 1
1.1 产品检查 1
1.2 伺服驱动器安装 1
1.2.1 安装环境条件 1
1.2.2 安装方法 1
1.3 伺服电机安装 2
1.3.1 安装环境条件 2
1.3.2 安装方法 2
1.4 电机旋转方向定义 3
第 2 章 接线 4
2.1 系统组成与接线 4
2. 1.1 伺服驱动器接线图 4
2. 1.2 接线说明 5
2. 1.3 电线规格 5
2. 1.4 电机和电源接线图 6
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