无人机控制器应用技术 3.3.1 51单片机中断概念 3.3.1 51单片机中断概念（基本概念）.ppt

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2020-10-30 发布于北京
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无人机控制器应用技术 3.3.1 51单片机中断概念 3.3.1 51单片机中断概念（基本概念）.ppt

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Signature Date 无人机应用技术专业教学资源库无人机控制器应用技术当CPU正在处理某件事情的时候，内部或外部发生的某一事件(如一个电平的变化，一个脉冲沿的发生或定时器计数溢出等)请求CPU迅速去处理，于是，CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。处理完该事件以后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。中断的概念中断方式除了可以解决资源共享问题以外，还有以下一些特点： 1. 高效率地实现CPU和外设的速度匹配 2. 实现实时控制 3. 实现故障的及时发现 4. 实现人机联系