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步进电机和伺服电机的差异 步进电机和伺服电机的差异 RC 就在我们身边有很多机器人，飞机，船舶，设备的信息，和 RC 都使用电机。 就在我们身边有很多机器人，飞机，船舶，设备的信息，和 都使用电机。 技师当中，您将需要学习电机的知识，控制其基础操作。 技师当中，您将需要学习电机的知识，控制其基础操作。 “ ” “ ” 因此，这次介绍了 步进电机和伺服电机 ，之间密不可分的关系。 因此，这次介绍了 步进电机和伺服电机 ，之间密不可分的关系。 1. 1. 步进电机的系统配置 步进电机的系统配置 2. 2. 步进电机的运动控制 步进电机的运动控制 3. 3. 伺服电机系统配置 伺服电机系统配置 4. 4. 步进电机和伺服电机的比较 步进电机和伺服电机的比较 5. 5. 实际的例子 实际的例子 1. 1.步进电机的系统配置 步进电机的系统配置 “ “ 通过电机控制的旋转 （旋转角度，速度等） 来控制脉冲 （基本步距角）的频率 通过电机控制的旋转 （旋转角度，速度等） 来控制脉冲 （基本步距角）的频率 和数量的是恒定的角度步进电机。 和数量的是恒定的角度步进电机。 ° ° 步进电机旋转一定的角度，每一个脉冲发送一次。表示角 （）被称为步距角和 步进电机旋转一定的角度，每一个脉冲发送一次。表示角 （）被称为步距角和 旋转角度 旋转角度 高定位是使步距角更小，可以减少步距角的步进电机已成为一大特色。 高定位是使步距角更小，可以减少步距角的步进电机已成为一大特色。 （如图一） （如图一） 5 0.72° 90° 在一个标准的 5相步进电机的情况下，基本步距角为 0.72°。要旋转 90°， 在一个标准的 相步进电机的情况下，基本步距角为 。要旋转 ， 125 这种电机的信号并不需要 125步。基本步距角是好的选择，可用于电机。 这种电机的信号并不需要 步。基本步距角是好的选择，可用于电机。 虽然我们已经解释了步进电机的机制，但我们为什么这样做？如何配置的控制步 虽然我们已经解释了步进电机的机制，但我们为什么这样做？如何配置的控制步 进电机的旋转？ 进电机的旋转？ 2 PLC+ + + 2 PLC+ + + 你需要做的是步进电机的控制，如在图 所示， 控制器 驱动 步进电 你需要做的是步进电机的控制，如在图 所示， 控制器 驱动 步进电 机系统的配置。 机系统的配置。 PLC